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这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

• • 第一部分
  什么是伺服电机？
  伺服电机的类型
  所需电压和电源

 

• • 第二部分
  基于Arduino程序的伺服控制
  伺服电机可以做什么？

 

• • 第三部分
  伺服控制电灯开关
  电灯开关的远程控制

Arduino对伺服电机控制的方式大致有两种。

PWM（脉冲宽度调制）是一种通过打开和关闭脉冲信号来控制电机的方法。通过直接使用PWM来控制伺服电机可以实现步进式转动。但是对于更复杂的项目，您可以使用Arduino IDE中包含的伺服电机库。

Arduino IDE → [File] → [Examples] → [10.StarterKit BasicKit] → [p05_ServoMoodindicator]

该程序可以根据模拟引脚0（A0）的输入值来更改伺服电机的角度。在模拟引脚上使用电位计或光学传感器等可变电阻，通过电阻值的变化来实现电机的转动。

伺服电机库函数

伺服电机库基于两种类型的指令：1）指定要发送到伺服电机的控制信号的引脚编号。2）指定伺服电机转动时的角度。

代码—示例

myServo.attach(9); //Specify the servo motor's signal pin

代码—示例

myServo.write(angle); //Move the servomotor to a specific angle

以下电路是使用FEETECH FS90微伺服电机的示例。该伺服电机的工作电压是6V。由于工作时的电流是200 mA，因此伺服电机由四节AA电池串联供电（6V）。

图6：示例电路图

图7：伺服电机控制电路

图8： p05_ServoMoodIndicator

代码—示例

/* Arduino Starter Kit example Project 5 - Servo Mood Indicator   This sketch is written to accompany Project 5 in the Arduino Starter Kit   Parts required: servo motor 10 kilohm potentiometer 2 100 uF electrolytic capacitors   Created 13 September 2012 by Scott Fitzgerald   https://www.arduino.cc/starterKit   This example code is part of the public domain */   // include the servo library #include <Servo.h>   Servo myServo; // create a servo object   int const potPin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer int potVal; // variable to read the value from the analog pin int angle; // variable to hold the angle for the servo motor   void setup() { myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object Serial.begin(9600); // open a serial connection to your computer }   void loop() { potVal = analogRead(potPin); // read the value of the potentiometer // print out the value to the serial monitor Serial.print("potVal: "); Serial.print(potVal);   // scale the numbers from the pot angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);   // print out the angle for the servo motor Serial.print(", angle: "); Serial.println(angle);   // set the servo position myServo.write(angle);   // wait for the servo to get there delay(15); }

让我们简要回顾一下使用伺服电机可以完成的工作。以下是两种典型工作方式：

伺服电机可以控制转动的角度。这就是为什么伺服电机最适于开发按钮控制的机械系统。您可以像下面的视频中那样制作一些有趣的设备，并且也可以开发出仅通过一个按钮来实现控制的多种设备，如房间里的开关等等。

在使用Arduino控制电机的第三部分——制造一辆通过伺服电机控制转向的RC车中,我们使用LEGO制造了一台RC车。我们安装了通过伺服电机进行控制的转向部件。伺服电机可以用于多种器件，但是它通常用于“移动”部件/物体，例如移动机器人汽车或机器人手臂等。