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USB固件编程

菜鸟
2004-11-06 03:25:05     打赏

USB固件编程之一:固件编程的工作内容 USB固件编程可以用以下语句来精练地进行描述:

Device的固件编程,要搞定的是那几个端点。端点多少和配置情况受所用的Device芯片决定,具体可以看芯片资料。芯片一般提供一个中断信号,与单片机接口时,只要端点接受到数据,或发送数据成功后,便后产生中断,在固件里面,只要对些中断进行响应即可。

当Device接收到数据时,对这些数据进行分析处理(端点0遵守标准的数据格式,其他端点受端点类型的不同,有不同的数据格式),一般来说,这些数据是主机对设备发出的请求,设备只要响应主机的这些请求即可。Device芯片发送完数据后也会产生中断,这个中断信号告诉与之接口的单片机,可以继续发送后续的数据。

USB固件,好比一个有“妻管炎”的男人,而主机,则好是一个女管家。一般来说,主机让干啥就干啥,所以,USB固件程序的结构一般是基于中断处理的。平时,主程序做完必要的初始化工作后,就什么事也不做了,等待USB中断的产生,中断产生后,根据中断状态对相应的端点读取数据,或是向相应的端点发送数据。这一点是USB通讯协议的主-从模式先天决定的。但让人不可思议的是,这还有点象是母系氏族时期,因为,一个USB总线上,只能有一个主机,可以有多个设备,整个USB总线上通讯的协议和处理,发起与中止,基本上是主机控制的。因此,固件编程中,只要满足了主机的要求,就万事大吉了,可以确保自己的氏族中的应有地位。 U盘固件编程之二:固件编程的几个主要部分

在整个U盘固件中,程序从功能模块上分成两个部分:USB协议的处理和对Flash的读写.

USB协议的处理又分成两个方面. 一是端点0的配置过程.所有USB设备在插入USB端口时,主机都通过地址0与设备的端口0进行通讯。在这个过程中,主机发出一系列得到描述符的请求,通过这些请求,主机得到所有感兴趣的设备的描述符,从而知道设备的情况,然后通过Set Address为设备设置一个唯一的地址,配置过程完成以后,主机就通过为设备所设定的地址与设备通讯,而不再是使用默认地址0.配置地址后,可能还要获取一次描述符,然后设置配置(Set Configuration),之后便完成了对新插入USB总线的设备的配置过程。

二是其他端点的数据通讯过程。在配置阶段中,主机已经知道了设备的端点的使用情况,以后,便可以通过这些端点来进行特定传输方式的通讯了。对于U盘来说,有两种传输方式,BULK ONLY和CBI方式,一般使用Bulk Only较多。这种传输方式要使用特定的Bulk端点,然后还要为其选择一种命令集。比如UFI或SCSI,因为Bulk端点的数据没有特定的数据格式,因此,需要使用某种命令集,来约定所传数据的格式。对于U盘固件编程来讲,就是要处理BULK端点的各种数据通讯。

除了对各个相关的端点的USB协议的处理,剩下的就是FLASH的读写问题。这里存在两个层面的问题。 一是解决Flash读写的问题,就是说你使用的Flash,先要实现成功的读写和擦除,这部分内容,是比较成熟的,一般都使用三星公司出的K9FXX08系列的,有16M(2808),32M(5608),64M(1208),138M(1G08)。它们的封装一致,只需要软件编程中稍做修改,便可以进行适应于另一种容量的存储器。

第二个层面的问题,就是在U盘通讯过程中的问题了。NAND型的Flash有个特点,不可随机存取,擦除操作一次对16K的内容进行。所以,在U盘响应过程中,不可避免要对数据进行缓存。如果你的U盘方案中有较宽裕的RAM(超过16K),这个问题变得简单,只需要开一个16K的数组,把数据存到这16K中,最后再写入Flash即可。否则,在缓冲上面是要花一些功夫的。最基本的思路是用Flash的另外一个Block做缓冲空间。

但这种方式会引发下列问题:1、速度;2、Flash的那个用来做缓存的块将比别的块使用频度大幅上升,磨损最严重,最先坏,这影响整个Flash的寿命。在实际处理中,引入了一系列的折中方案,比如,对Write命令所写的Block号进行判断,如果是整个的数据Block,则直接擦除原有内容,将数据写入。再如,对于非整个Block的数据进行缓冲,而对于整个Block的读写,不缓冲直接写入。再就是对于前面文件分配表、目录项所在的Block进行缓冲,等等。经过这些处理,可以尽可能地提高Write的速度。 U盘固件编程之三:合理的USB通讯调试方法和思路是成功的关键

在介绍更多细节内容之前,我不得不谈谈我对USB调试方法的理解。

USB通讯过程是一个动态的过程,是不太好使用硬件仿真器来设断点调试的,因为每一次USB的传输过程,都有时效要求,等待时间过长,通讯过程也就中止了。但也不排除可以巧妙地使用断点仿真的方法进行调试。但个人认为,使用串口辅助编程过程,却是一种经济有效的方法。

所谓用串口辅助调试过程,也就是在固件代码中加入类似于Printf的语句,向串口输出一些信息。这些信息可以是几个字符(如A、B、C),或是某个变量或寄存器的值。程序运行到此处时,便会输出这些信息,借此,便可以知道:1、程序是否运行到此处;2、运行到此处时相应变量或寄存器值。这不就是硬件仿真调试的功能么?

如果想使用这种方式来调试,在硬件上必须增加一个RS232串口电平转换芯片,而且所使用的MCU得要有串口,并且,一般要自己编写Printf函数的实现方式。这个翻翻串口控制方面的书籍,很容易就可以搞定。

串口调试的方法,还可以推广到其他的单片机应用中,在简单系统中,它基本可以替代掉硬件仿真器,降低开发者的门槛和投资。

在USB通讯过程中,有两个阶段,一是通过端点0完成对设备的配置,在此阶段,把从USB端点得到的数据输出到串口,就对通讯所处的阶段一目了然了。一旦完成配置阶段,Bus Hound便可以粉墨登场了,因为此时,Bus Hound中已经可以看到设备了,看到设备后,便可以选择设备,对主机与此设备间的通讯数据进行分析和监视。

串口调试和Bus Hound这两种手段配合使用,可以使USB通讯过程的调试更加容易。比如,刚开始时,端点0的数据量本来就少,因此,使用串口调试比较方便。而对于Bulk端点的数据传送过程,再使用串口就不太方便了,因为数据量大,串口输出的数据太多,延时会比较严重,影响USB通讯过程,所以改用BUS HOUND来监视USB总线上的数据。这个时候很有趣的一件事情是,Bus Hound在PC机上,而串口实际上在单片机端。所以,利用这两种手段,里应外合,有助于我们确定一方发时另一方收的数据是否正确。比如,单片机上发出的一组数,将其输出到串口,然后看看Bus Hound上是否收到的是这些数,如果正确,则说明硬件通讯过程没有问题,如果不正确,则说明通讯的某一方有问题,进一步可以定位此问题,排除之。

正确的调试思路,将使调试过程事半功倍。

比如,在调试端点0 的配置过程时,可以先用Switch...Case语句建立对于端点0的数据的分支响应,对照标准请求的数据格式,可以得到什么情况下是Get Device Descriptor,什么时候是Get Configuration Descriptor,每个分支处理时对应一个函数,在这个函数里向串口标志信息。这个工作完成以后,便一个一个地来处理请求,处理完一个后,主机会自动进入下一个阶段,这时,通过串口可以看到相应的状态,按步就班地一个一个处理余下的请求,即可完成端点0的设备配置过程的固件程序的编写。

对于Bulk端点也是一样,先建立程序框架,然后再一个一个地处理请求。这种自上而下,逐步求精的思路并不稀奇,在USB调试过程中十分受用。最忌一上来就处理请求,不讲求结构,不讲求代码的条理性,最后可能弄得自己都是一头雾水。

补充建议:在能够使用BusHound之前,使用USBCheck工具,可以逐条、逐项、随意反复地调试端点0的各项数据和设置。感觉很方便。 U盘固件编程之四:玩转你的端点

接上面hewx,我来谈谈端点的问题。

前面提到过,端点是由USB设备端的接口芯片决定的。你选择了什么样的芯片,那么端点的配置情况属性就已经决定了,你只能使用将就这些特定的情况。这些端点的配置,具体要参考你所使用的接口芯片的芯片资料,比如说,端点0当然都为控制端点,其MaxPacketSize可能为8,16,32,64;端点1可能是Bulk-In端点,2是Bulk-Out端点,其字长也有可能是8,16,32,64,但一般是64。其他端点可能有同步端点,或者同一端点既可被配置成同步传输方式,也可以工作在Bulk传输方式下,等等,不一而足。

USB协议精妙之处就在于枚举过程。主机最初发过来的包,一定是8个字符长的。所以,你的端点的MaxPacketSize至少必须是8,能满足与主机之间最基本的通讯过程。对于主机的第一个请求Get Device Descriptor,你也只用回复8个字符就OK了,因为主机在第一次只对这8个字符感兴趣,在后面逐渐的获取描述符的过程中,主机逐渐得到设备使用那些端点,每个端点的最大字长(这些内容在Endpoint Descriptor中,通过Configuration Descriptor提供)是多少,等等,总之,通过枚举,主机便知道你的端点的情况了,以后就会用这些端点来与设备进行通讯。

对于Hewx的问题,我想是你在Endpoint Descriptor中没有正确进行端点的设置,因为,如果进行了正确的端点配置,主机是会自动通过Bulk端点来发Inquiry命令的,而不会从你说的Endpoint1(16B)来发送这一信息。而且,主机会自动对要发送的信息进行分割,每次以不高于相应端点的MaxPacketSize长度来发送。

除了描述符中要给出正确的端点描述符的描述,有些时候在芯片中也需要设备相应的控制位,在决定你要使用哪些及如何使用这些端点,这个也得根据具体的芯片资料来设置。

U盘固件编程之四:玩转你的端点(增补)

对于某种设备来说,需要使用到的端点是固定的。比如说,Mass Storage设备吧,就只需要用到一个Bulk-In端点和一个Bulk-Out端点。而不需要几个此类端点。至于到底需要几个端点,完全需要根据有关协议中的说明进行,描述符也据此进行提供,而不是没有根据地在描述符中提供许多端点。

至于哪些端点可以做何种方式来使用,这也要看接口芯片的资料,比如,很可能,有的端点只能用作同步方式,那你就不要勉强将其用作批量方式,控制端点就只能用作控制传输方式,就不能为同步方式......搞清楚这个概念,在固件编程中才好正确地提供描述符。

其实USB协议很简单,大家不要把它看的太难.它只是一种框架试的东西,我们只是需要把你要实现的工作套在它的框架上.其实真的要掌握USB这个东西,只要把把几个概念性的东西掌握好就行.以前我对USB也一点多不清楚,通过做项目,真正动手,就对USB比较了解了.就象frank_wang 说的,你只要知道USB HOST是怎样对U盘丛SetHubAddr,SetDiskAddr,SetConfig,GetDevDescriptor,GetConfigDescriptor后,主机就能知道USB device的IN端点和OUT端点,以及通讯包的大小,主机知道了设备的能力后,会根据各自的端点能力进行相应的通讯.那通讯中就会应用到8070i协议和scsi命令. 至于FAT12/FAT16/FAT32文件系统,可以找一份 Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification 看看.文件系统最主要要了解文件在U盘中的存储格式,一般的U盘分为以下几个区:MBR,Reserved Region,FAT1,FAT2,ROOT,DATA.




关键词: 固件     编程     进行     描述     端点     配置     芯片     一个         

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