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回到源码目录下使用命令“vim create.sh”创建 create.sh 文件，并添加以下内容#!/bin/shmake stm32mp15_itop_trusted_defconfigcp .config ../build-trusted/make distcleanmake -f $PWD/../Makefile.sdk all UBOOT_CONFIGS=stm32mp15_itop_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32添加完成如下图所示：

保存退出之后使用命令“chmod 777 create.sh ”，给予文件可执行权限，如下图所示：

然后使用命令“./create.sh”来执行该脚本，编译完成如下图所示：

回到上一级目录下，可以看到多出了一个“build-trusted”文件夹，这个文件夹内存放的就是我们编译所得到的文件夹。

进入 build-trusted 文件夹，u.boot.stm32 就是我们最终所要用到的烧写镜像。

这里需要注意的是，在使用 STM32CubeProgram 软件烧写的时候会烧写两个 uboot 如下图所示，虽然他们的名字不一样，但他们的来源都是上面编译出来的 u-boot.stm32。

首 先 烧 写 进 去 的 名 为 otg-uboot.stm32 的 用 途 为 辅 助 STM32CubeProgram 烧 写 ， 而 第 二 个 名 为emmc_uboot.stm32 或 tf_uboot.stm32 为我们最终 emmc 或者 TF 卡启动所要用到的 uboot,这个 uboot 我们稍后会添加一些环境变量，对此进行一些修改，所以最终的 uboot 源码编译出的镜像会失去辅助STM32CubeProgram 烧写的功能，但对于我们自身并没有影响，我们真正需要的只是最终烧写到 EMMC 或者TF 卡的 uboot。

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