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利用兴达易控Modbus TCP转Profinet网关（XD-ETHPN20）连接点击驱动器紧轴驱动器与1200PLC以太网通信，实际Modbus TCP转Profinet网关，挂在1200PLC上可连接8台服务器，实现与Profinet转modbus TCP协议互转

以下就是Modbus TCP转Profinet网关连接驱动器的配置案例。
在博图中新建项目并添加gsd文件；

建立profinet连接，Modbus TCP的IP地址和设备名设置为profinet网关，并保持在同一网段;

选择输入输出的总数据长度；

从硬件目录中添加所选长度；

打开Modbus TCP转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，

设置Modbus TCP转Profinet的IP及设备名称，需与PLC组态保持一致；

设置Modbus TCP转Profinet的TCP参数；
注意：填入本客户端的IP要与服务器保持在同一网段

如果从站应答并要求在收到下一个命令之前等待一段时间，则需要增加轮询延迟并继续单击Insert;

如果从站响应慢，则会增加响应等待时间;

根据需求选择所需功能;地址区为4，读写用03H和10H函数码

打开驱动器通信手册，找到读取的起始地址及数据长度

以注册地址5000为例，按下图将值填写在对应位置，表示将值发送到PLC的ID68;

内存映射的起始地址填写如下图所示的数值，PLC的Q区起始地址为QD64;

以上是电机驱动器经过modbus TCP转profinet网关实现profinet转modbus TCP协议互转，接入到西门子profinet总线上