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错误如下：

Error: L6218E: Undefined symbol __use_two_region_memory (referred from startup_stm32c031xx.o).

Error: L6218E: Undefined symbol __initial_sp (referred from entry2.o).

如图：

解决方法：该问题可能是由于第一次进行printf函数打印需要使用到c语言的函数库，在keil中编译启动文件startup.s没有编译在内，所以进行更改后再次编译，问题即可消失。

具体解决步骤如下：

首先找到startup.s文件

找到startup.s文件后打开，进行编译发现还是两个错误，如图：

将startup.s文件内容全部剪切下来：

将剪切的内容粘贴回去，再次进行编译：

两个错误 Error：L6218E 消失，问题解决。

这方法是我进行printf函数进行串口打印时发现的，希望该方法能够帮助大家解决一些实际问题。