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增量式和绝对式是两种常见的编码器类型，它们相关的概念和特性如下：

☞ 增量式

最受欢迎的编码器类型。它使用两个或以上参考点，能够从当前位置追踪方向和旋转速度。一些编码器具有“索引”功能（有时称为“编码器索引、标记通道、零脉冲或索引通道”），其用于归位编码器并提供单个绝对位置参考。

☞ 绝对式

各位置的输出代码唯一，不使用增量式中涉及的参考点。

除此之外，编码器的类型还可分为光学式、机械式、磁性编码器等类型。

☞ 光学式

所有编码器中最为流行的版本，典型的增量式，使用光来检测位置。

☞ 机械式

机械增量式编码器，通常会提供触觉反馈。

☞ 磁性

典型的增量式编码器，通常采用集成芯片形式，有时则采用传动轴式，使用内部或外部磁铁来检测位置。

下图展示了上述几种编码器的主要特点：