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你是否曾经遇到过需要将MODBUS-RTU设备接入到PROFIBUS-DP网络中的情况？

远创智控YC-MDPB-001是一款自主研发的通讯网关，它具有PROFIBUS-DP从站功能。该产品可以将各种MODBUS-RTU设备成功接入到PROFIBUS-DP网络中，让你轻松实现设备之间的数据通讯。

远创智控YC-MDPB-001网关不仅可以在PROFIBUS-DP总线中做为从站使用，还可以在MODBUS-RTU总线中做为主站或从站使用。快来尝试这款产品，让你的设备通讯更加顺畅，评论区留下你的想法吧！

1.2 技术参数1.2.1 PROFIBUS-DP技术参数

● 网关协议符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS 规范。

● 网关做为PROFIBUS网络从站，支持的波特率：9.6Kbps~12Mbps。

● 支持的数据长度：输入≤244 字节，输出≤244 字节，输入+输出≤488 字节。

● 支持的插槽数量：最大39条。

● MODBUS做为主站或从站时，使用不同的GSD文件。

1.2.2 MODBUS-RTU技术参数

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。

● 网关的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。

● 网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

● 网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 从站，支持02H、04H、0FH、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 主站，能带Modbus站点数：不确定，主要有两个条件的限制：

本产品网关最多能配置的Modbus-RTU报文数为37 条；

支持的数据长度：输入≤242 字节，输出≤242 字节，输入+输出≤484 字节。

2. 3. 硬件电气规范3.1 电气参数

◆ 电源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm导轨

◆ 重量：500g

3.2 PROFIBUS的电气连接

采用标准9 针D 形PROFIBUS 插座（孔）。建议用户使用标准PROFIBUS插头及标准PROFIBUS 电缆。有关PROFIBUS安装规范请用户参照有关PROFIBUS 技术标准。

3.3 MODBUS的电气连接3.3.1 RS485电气连接

使用RS485通讯时，所有设备的信号A连接到一起，信号B连接到一起。当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的B与TR短接到一起。

3.3.2 RS232电气连接

       使用RS232通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的TX接对端设备的RX，网关的RX接对端设备的TXD，两端的GND连到一起。

4. 协议及数据转换4.1 协议转换原理

网关分别从PROFIBUS一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 PROFIBUS协议介绍

PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（Process Field Bus）的简称。

PROFIBUS DP（分布式周边，Decentralized Peripherals）用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。

PROFIBUS OSI 模型

与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。

PROFIBUS DP支持9.6K~12Mbps的传输速率。

为了有效利用PROFIBUS DP的机能，PROFIBUS DP定义了几种不同的服务档次：

DP-V0：循环式的数据交换，诊断机能。

DP-V1：循环式及非循环式的数据交换，警告处理。

DP-V2：时钟同步数据模式，从机和从机之间的数据广播。