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    我们生活的世界，是一个物质多样性的世界。作为人类本身，通过身体的器官去认知这个世界。我们用眼睛、耳、口、鼻、手脚、皮肤、汗毛等感知这个世界的各种物质，同时为还利用各种工具加强我们的认知能力。在嵌入式开发中，为了达到感知和控制的目的，也需要给控制系统赋予类似于眼、耳、口、鼻等的器件，这类器件被视为传感器。

    在物理学、化学上，用于表征物理属性的各类参数，就是这些传感器所要获得的目标。比如物质硬度、运动速度，工作电流、工作电压、热力学特性、温湿度、重量等。传感器，就是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可被使用的输出信号的器件和装置。有些信号的测量是需要很复杂的处理，这个不是单纯的器件能实现的，往往是由多种器件配合精巧的构造和计算实现，这种装置自然也算是传感器的一种

传感器的分类，一种是按照被测量的物理量来区分；一种是按照传感器的工作原理来区分。属于物理量测量的传感器，如温湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器，力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。按照工作原理区分传感器，则划分为：

1、电学传感器

是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器。常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、词典是传感器及电涡流式传感器等。

2、磁学式传感器

利用铁磁物质的一些物理效应制成的传感器，主要用于位移、转矩等参数的测量。

3、光电式传感器

利用光电器件的光电效应和光学原理制成的传感器，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。

4、电势型传感器

利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成的传感器。主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。

5、电荷传感器

利用压电效应原理制成的传感器。主要用于力及加速度的测量。

6、半导体传感器

利用的半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化的原理制成。主要用于温湿度、压力、加速度和有害气体的检测。

7、谐振式传感器

利用改变电或者机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成。主要用来测量压力。

8、电化学传感器

是以离子导电为基础制成的传感器。主要用于分析气体、液体或者溶于液体的固体成分、液体酸碱度、电导率及氧化还原电位等参数的测量。