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      参加了Renesas的线下研讨会，并进行了实践操作体验。该板卡搭载全球颗480MHz Arm Cortex-M85芯片，支持Helium和TrustZone技术。提供的SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。下午开始线下研讨会，主要介绍Arm Cortex-M85的超强性能，尤其是Helium技术。

      演说完成后，进入到实践操作环节，提供了两个场地，一个是基于Arm Cortex-M85芯片的Helium展开的开发板，另一个是基于Vision Board板的RT-Thread设计。本人选择的是Vision Board板的场地，来到分会场后，工作人员将一本《RA8D1 Vision Board实践手册》发给每一位参与实践体验的小伙伴，接着就将小而美的vision开发板提供给每个参与者，同时并签上自己的大名，说是板子只提供线下实践操作，实践后需要上交，如有需要可打折优惠出售。拿到板子后，工作人员提供U盘，让每位参与者都将资料拷贝到自己的电脑中，当然这些资料也是可以事先从指定网站上获取到的。

      Vision Board实物图展示如下：

《RA8D1 Vision Board实践手册》封面展示如下：

        该实践手册提供了四个参考实例，参与者可以按照手册完成这四个实验的体验。由于本人没带笔记本电脑的充电器，并且事先没有准备好开发环境，因此只完成了前面两个。这块开发板性能比较强大，搭载了全球首款基于ARM Cortex-M85架构的瑞萨电子RA8 MCU，6.39 CoreMark/MHz，可以快速而高效地运行机器视觉算法，实现图像处理等功能。完全兼容OpenMV开发平台，用户可以直接使用OpenMV IDE进行编程和开发，利用丰富的API和库函数进行图像处理和计算机视觉任务。

         下面就实验操作步骤分享如下：

资料获取

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1_9UNZbchYImCzTTRpwsmFw?pwd=azsd#list/path=%2F

密码：azsd

环境搭建

1）资料获取后，首先将ENV工具包解压出来，并运行。注册到系统环境变量中。

2）安装FSP配置工具，这里提供的是“setup_fsp_v5_1_0_rasc_v2023-10.exe”版本，安装目录必须放在无中文字符路径下。

3）下载SDK仓库

https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-ra8d1-vision-board

https://gitee.com/RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-bsp-ra8d1-vision-board

这里值得注意的是，OpenMV工程目前只支持MDK开发。

4）安装好MDK，这里MDK的版本必须是v5.38版本或以上。进入到SDK下“sdk-bsp-ra8d1-vision-board\projects”目录下，选择任意一个工程，这里笔者选择“vision_board_blink_led”工程，而后按照如下图所指引操作：

       而后使用MDK打开目录下的“project.uvprojx”文件，可编译下载，连接开发板后，即可将编译后的可执行文件下载到开发板，开发板上的蓝色指示灯会闪烁。至此基本环境搭建完毕。

按键中断实验

1）实验中需要在MDK中打开FSP配置界面，因此需要将RA配置选项使能。

2）配置按键外部中断引脚

首先我们可以通过SDK目录下“sdk-bsp-ra8d1-vision-board\documents”可获知板卡的电路原理图。打开“Vision_Board_schematic”可查看按键K1连线，当按键按下时会将引脚P907拉低，产生中断触发，方式为下降沿触发。

接着打开安装好的FSP配置工具“Renesas RA Smart Configurator 5.1.0”，进入到Pins设置界面，按照如下图所示，配置P907管脚占用中断10。

然后进入Stack界面，依次选择，按下图所示：

最终将中断10通道配置成如下图参数：

保存配置文件到指定工程目录下，接着点击配置工具中靠上边的“Generate Project Content”菜单图标，即可将新的配置信息载入到工程中。

3）回到MDK工程中，将hal_entry.c文件替换成如下代码，然后再编译，下载。即可实现按下K1按键，对应LED指示灯被点亮，同时终端中会有信息输出。如果网友有这块开发板可以体验体验。

/*
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 * 2023-12-17     Rbb666        first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "hal_data.h"

#define IRQ_TEST_PIN  "p907"

void irq_callback_test(void *args)
{
	rt_kprintf("\n IRQ10 triggered!!!! \n");
}

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
		/*init */
		rt_uint32_t pin = rt_pin_get(IRQ_TEST_PIN);
	  rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n",pin);
	
	  rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin,PIN_IRQ_MODE_FALLING,irq_callback_test,RT_NULL);
		if (RT_EOK != err)
		{
		  rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
		}
		err = rt_pin_irq_enable(pin,PIN_IRQ_ENABLE);
		if ( RT_EOK != err)
		{
			rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
		}
}