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【目的】
移植tobudOS到雅特力ATF425开发板。
【硬件】
雅特力AT-START-F425 V1.0
【开发环境】
MDK5.38
【移植步聚】
1、下载tobandOS源码，https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS
2、使用ATF425官方库。复制一份工程中的printf工程。

3、把源码的目录复制到工程的os目录下面：

4、添加一个TOS-CONFIG的文件夹，制一个示例中的配置文件到该目录下面：

5、打开keil，新建os/arch分组，官方没有雅特力方面的资料，网上也没有相关的帖子，我查看了atf425的数据手册，他是arm-v7m\cortex-m4下面的内核，因此把他下面的库加入到arch工程分组中。把r\arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc目录下面的prot_c.c、port_s.S下面添加进去，在添加时要注意下面选所有文件，才能看到.S的文件。同时把os\arch\arm\arm-v7m\common下面所有的C文件都添加进工程分组：

6、新建kernel分组，把\kernel\core路径下所有的.c文件添加\os\kernel的工程分组中。

7、添加头文件的引用到工程中，如下图所示：

8、注释掉at32f425_int.c中的PendSV_Handler,以免跟tos的系统中重复函数。

9、atf423_init.c中加入tos_k.h，注意，有些移植的教程中是tos.h，系统升级后更改为这个文件。同时在atf425_init.c中的systick中断函数中添回心跳包：

/**
  * @brief  this function handles systick handler.
  * @param  none
  * @retval none
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	if(tos_knl_is_running())
	{
		tos_knl_irq_enter();
		tos_tick_handler();
		tos_knl_irq_leave();
	}
}

10、编译一下，通过

如果有报错，记录钩选c99

10、编写测试代码：

k_task_t task;

k_stack_t task_stack[1024];

void test_task1(void *Parameter)
{
	while(1)
	{
		at32_led_toggle(LED2);
		tos_task_delay(1000);
	}
}

void test_task2(void *Parameter)
{
	while(1)
	{
		at32_led_toggle(LED3);
		tos_task_delay(500);
	}
}
/**
  * @brief  configure button exint
  * @param  none
  * @retval none
  */
void button_exint_init(void)
{
  exint_init_type exint_init_struct;

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_SCFG_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOA, SCFG_PINS_SOURCE0);

  exint_default_para_init(&exint_init_struct);
  exint_init_struct.line_enable = TRUE;
  exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT;
  exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_0;
  exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;
  exint_init(&exint_init_struct);

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  nvic_irq_enable(EXINT1_0_IRQn, 0, 0);
}

/**
  * @brief  button handler function
  * @param  none
  * @retval none
  */
void button_isr(void)
{
  /* delay 5ms */
  delay_ms(5);

  /* clear interrupt pending bit */
  exint_flag_clear(EXINT_LINE_0);

  /* check input pin state */
  if(SET == gpio_input_data_bit_read(USER_BUTTON_PORT, USER_BUTTON_PIN))
  {
    if(g_speed == SLOW)
      g_speed = FAST;
    else
      g_speed = SLOW;
  }
}

/**
  * @brief  exint0 interrupt handler
  * @param  none
  * @retval none
  */
void EXINT1_0_IRQHandler(void)
{
  button_isr();
}

/**
  * @brief  main function.
  * @param  none
  * @retval none
  */
int main(void)
{
	k_err_t err;
  system_clock_config();

  at32_board_init();

  button_exint_init();
		tos_knl_init();
	
	err = tos_task_create(&task,
												"task1",
												test_task1,
												NULL,
												2,
												task_stack,
												1024,
												20);
		
	
	err = tos_task_create(&task,
												"task2",
												test_task1,
												NULL,
												2,
												task_stack,
												1024,
												20);
	tos_knl_start();

下载到开发板后，可以看到两个灯不周期的闪。