EEPW论坛

我们在上一篇已经基于Zephyr 的demo 工程添加了shell(【Zephyr】MCXN947 Zephyr 开发入门适配shell),我们基于此基础上田间shell  命令来控制板子(MCXN947-FRDM)的LED功能。查看MCXN947-FRDM原理图，板子上的RGB LED 通过P0_10/P0_27/P1_2来控制。

Zephyr  的驱动使用设备树来描述硬件信息，驱动程序和硬件信息相隔离的方式管理驱动程序,以下是mcxn947(\zephyrproject\zephyr\dts\arm\nxp\nxp_mcxn94x_common.dtsi) 共通设备树文件中对GPIO节点的描述。

	gpio0: gpio@96000 {
		compatible = "nxp,kinetis-gpio";
		status = "disabled";
		reg = <0x96000 0x1000>;
		interrupts = <17 0>,<18 0>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		nxp,kinetis-port = <&porta>;
	};

	gpio1: gpio@98000 {
		compatible = "nxp,kinetis-gpio";
		status = "disabled";
		reg = <0x98000 0x1000>;
		interrupts = <19 0>,<20 0>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		nxp,kinetis-port = <&portb>;
	};

	gpio2: gpio@9a000 {
		compatible = "nxp,kinetis-gpio";
		status = "disabled";
		reg = <0x9a000 0x1000>;
		interrupts = <21 0>,<22 0>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		nxp,kinetis-port = <&portc>;
	};

	gpio3: gpio@9c000 {
		compatible = "nxp,kinetis-gpio";
		status = "disabled";
		reg = <0x9c000 0x1000>;
		interrupts = <23 0>,<24 0>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		nxp,kinetis-port = <&portd>;
	};

	gpio4: gpio@9e000 {
		compatible = "nxp,kinetis-gpio";
		status = "disabled";
		reg = <0x9e000 0x1000>;
		interrupts = <25 0>,<26 0>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		nxp,kinetis-port = <&porte>;
	};

	gpio5: gpio@40000 {
		compatible = "nxp,kinetis-gpio";
		status = "disabled";
		reg = <0x40000 0x1000>;
		interrupts = <27 0>,<28 0>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		nxp,kinetis-port = <&portf>;
	};

gpio 节点采用了"ip@地址" 的描述形式，默认为开启的状态，这时针对CPU级别的DTS文件，在我们使用的MCXN947 板级的DTSI文件中已经将这部分配置更新为“okay”,对应\zephyr\boards\nxp\frdm_mcxn947\frdm_mcxn947_mcxn947_cpu0.dtsi 文件中更新status 配置如下。

&gpio4 {
	status = "okay";
};

&gpio1 {
	status = "okay";
};

&gpio0 {
	status = "okay";
};

&gpio2 {
	status = "okay";
};

相当于 默认frdm_mcxn947 已经开启了GPIO，添加如下代码通过gpio 驱动控制LED状态。

以下链接为官方的gpio 接口说明文档（https://docs.zephyrproject.org/apidoc/latest/group__gpio__interface.html#gabfab69282fb99be119760436f2d18a9b）

unsigned int led(char argc,char ** argv)
{
	const struct device * dev;
	dev = device_get_binding("gpio@96000");
	if(dev)
	{
		printf("get device ok %p.\r\n",dev);

		if(0 == strcmp(argv[1],"init"))
		{
    		gpio_pin_configure(dev,27,GPIO_OUTPUT);
		}

		if(0 == strcmp(argv[1],"on"))
		{
			gpio_pin_set(dev,27,0);
		}

		if(0 == strcmp(argv[1],"off"))
		{
			gpio_pin_set(dev,27,1);
		}
	}
	else
	{
		printf("get device failed.\r\n");
	}

    return 1;
}
LTSH_FUNCTION_EXPORT(led,"test shell");

输入 “led init"  配置P0_27为输出引脚。

输入 led on 板子的LED 被点亮，led off LED灯熄灭。

验证完了GPIO的输出功能，我们继续验证GPIO输入功能，原理图上P0_23 连接了外部按键。

参考Zephyr   的GPIO 接口说明我们添加如下的代码配置P0_23为中断输入，触发方式为双边沿并在中断函数中添加状态打印处理。

void gpio_key_cb(const struct device *port,struct gpio_callback *cb,gpio_port_pins_t pins)
{
	/* printf key status */
	printf("pin status %d\r\n",gpio_pin_get(port,23));
}	
	
	
	/* config p023 as input */
	const struct device * dev;
	dev = device_get_binding("gpio@96000");
	if(dev)
	{

		static struct gpio_callback callback;
		gpio_pin_configure(dev,23,GPIO_INPUT);
		/* gpio interrupt init */
		callback.pin_mask = 0xffffffff;
		callback.handler = gpio_key_cb;
		gpio_add_callback(dev,&callback);
		gpio_pin_interrupt_configure(dev,23,GPIO_INT_EDGE_BOTH);
	}

运行效果如下按键按下抬起会有打印输出，至此我们已经完成了Zephyr 系统下的GPIO的输入输出功能验证。