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开发工具入门：https://www.st.com.cn/resource/zh/user_manual/um1727-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-stmicroelectronics.pdf

STM32 的集成开发环境：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeide.html

STM32Cube 初始化码生成器（必须安装）：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

STM32CubeProgrammer 软件：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeprog.html

要安装至少一个STM32Cube 初始化代码生成器（经过测试至少要在6.13版以上）SetupSTM32CubeMX-6.14.1-Win软件，可以使用MDK进行调试也可以使用STM32的集成开发环境（新版需要安装在win10，不兼容win7），需要安装stlink驱动。

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef4.html下载面向STM32f4系列的STM32Cube MCU软件包（包含HAL、底层API和CMSIS、文件系统、RTOS - 以及在各类意法半导体开发板上运行的示例）

如果使用keil需要在这个链接：https://www.keil.com/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.3.0.0.pack下载keilTM3232f4支持包。

打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32f411re。自动生成代码：

缺失固件库，于是打开以下界面，点击对话框：

在这个链接https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubef4.html#get-software

下载固件库CUBEF4的 1.28版

在调试下载过程中还升级了stlink驱动：

 找到原理图，查询OLED接线，将PA0接SDA  PA1接SCL，PA4接VCC  PB0接GND；

配置PC10作为INA219的SCL引脚，PC12作为INA219的SDA引脚

打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32f411re。在pinout界面设置PA0、PA1、PA4、PB0，将PA0和PA1设置为开漏输出，PA4、PB0、PC10、PC12设置为推挽输出，时钟保持默认状态，点击GENERATE CODE自动生成初始化代码：

自动生成代码，再将INA219文件夹拷贝到工程中：

在项目管理对话框中将文件添加到工程:

在头文件路径中添加OLED.h等

修改引脚功能代码如下：

void INA_IIC_INIT(void)  //

{

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC10 PC12 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

}

void INA_IIC_SDA_OUT(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

 // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC10 PC12 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP ;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

void INA_IIC_SDA_IN(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

 // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC10 PC12 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP ;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);}

当然在调试过程中还有头文件修改，数据类型重定义等工作；在主程序中调用语句：

VQ=INA_GET_Current_MA();

VV=INA_GET_Voltage_MV();

可以检测电流、电压，调用OLED显示程序可以进行显示，调试下载观察到