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本文深入探讨四种常见的直流电流采样方法：低端电流采样、高端电流采样、集成数字功率计和霍尔效应电流传感器。每种方法都有其独特的工作原理、电路设计、优缺点和适用场景。

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1 、低端电流采样

低端电流采样通过在负载与地之间串联一个分流电阻（通常为毫欧级）来测量电流。流经分流电阻的电流会产生一个微小的电压降，根据欧姆定律（V = I × R），通过测量该电压降即可计算电流。由于电压降通常较小（几十毫伏），需要使用运算放大器放大信号后送入模数转换器（ADC）进行测量。

负载连接在电源正极（V+）与分流电阻之间，分流电阻另一端接地。分流电阻两端的电压通过运算放大器（配置为非反相放大器，增益例如21）放大后，输出到微控制器的ADC引脚。可选地，可在放大器后添加一个电压跟随器以提高信号稳定性，防止ADC输入阻抗影响测量。

使用25mΩ分流电阻和OPA2365放大器（增益21），1A电流产生25mV电压降，放大后为0.525V，适合ADC测量。 

#define ADC_PIN A0
#define RS 0.025  // 分流电阻，单位：欧姆
#define G 21.0    // 放大器增益
#define V_REF 5.0 // ADC参考电压
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int adc_value = analogRead(ADC_PIN);
  float v_adc = (adc_value / 1023.0) * V_REF;
  float current = v_adc / (RS * G);
  Serial.print("Current: ");
  Serial.print(current, 3);
  Serial.println(" A");
  delay(1000);
}

上述代码读取ADC值，转换为电压（V_adc = ADC_value / 1023 × 5V），然后根据公式I = V_adc / (R_s × G)计算电流。假设分流电阻为25mΩ，增益为21，1A电流对应ADC值约为107，计算结果接近1A。 

2、高端电流采样

高端电流采样将分流电阻置于电源与负载之间，测量流经电阻的电流产生的电压降。由于分流电阻位于高电压侧，需要使用能够处理高共模电压的专用电流检测放大器（如AD8418）来放大信号。

分流电阻连接在电源与负载之间。AD8418的IN+引脚连接到分流电阻的电源侧，IN-引脚连接到负载侧，输出引脚直接连接到ADC。

使用25mΩ分流电阻和AD8418放大器，1A电流产生25mV电压降，放大后为0.5V。

#define ADC_PIN A0
#define RS 0.025  // 分流电阻，单位：欧姆
#define G 20.0    // 放大器增益
#define V_REF 5.0 // ADC参考电压
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int adc_value = analogRead(ADC_PIN);
  float v_out = (adc_value / 1023.0) * V_REF;
  float current = v_out / (G * RS);
  Serial.print("Current: ");
  Serial.print(current, 3);
  Serial.println(" A");
  delay(1000);
}

代码与低端采样类似，但增益为20。1A电流对应ADC值约为102，计算结果接近1A。

3、集成数字功率计

集成数字功率计使用专用芯片（如INA229）直接测量电流、电压和功率。这些芯片内置高精度ADC（例如20位），通过SPI或I2C接口与微控制器通信，提供数字化的测量结果。

分流电阻串联在负载电路中，INA229的VIN+和VIN-引脚连接到分流电阻两端，VBUS引脚测量负载电压。INA229通过SPI接口与微控制器通信。

使用10mΩ分流电阻和INA229，1A电流产生10mV电压降，INA229直接输出数字化的电流值。

#include <SPI.h>
#include <INA229.h>
INA229 ina229;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  ina229.begin(); // 初始化INA229
}
void loop() {
  float current = ina229.readCurrent();
  Serial.print("Current: ");
  Serial.print(current, 3);
  Serial.println(" A");
  delay(1000);
}

假设存在INA229的Arduino库，代码通过SPI接口读取电流值。实际应用中需根据数据手册配置寄存器。

4、霍尔效应电流传感器

霍尔效应电流传感器（如ACS758LCB-050B）利用霍尔效应测量电流产生的磁场，提供非接触式测量。传感器输出与电流成比例的电压，通常为中心点电压（Vcc/2）加上电流引起的偏移。

电流导体穿过传感器，传感器输出引脚（VIOUT）连接到ADC。传感器由3.3V或5V供电，输出电压范围与供电电压一致。

使用ACS758LCB-050B（±50A，灵敏度40mV/A），0A时输出2.5V（Vcc=5V），1A时输出2.54V。

#define ADC_PIN A0
#define V_REF 5.0 // ADC参考电压，与传感器Vcc相同
#define SENSITIVITY 0.04 // 灵敏度，单位：V/A
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int adc_value = analogRead(ADC_PIN);
  float v_out = (adc_value / 1023.0) * V_REF;
  float current = (v_out - V_REF / 2.0) / SENSITIVITY;
  Serial.print("Current: ");
  Serial.print(current, 3);
  Serial.println(" A");
  delay(1000);
}

代码读取ADC值，转换为输出电压（V_out），然后根据公式I = (V_out - Vcc/2) / 灵敏度计算电流。需确保V_REF与传感器供电电压一致。

选择电流采样方法时，需综合考虑以下因素：

成本：低端采样成本最低，适合预算有限的项目。安全性：高端采样和霍尔效应传感器提供更高的安全性，适合汽车和工业应用。精度：集成数字功率计（如INA229）提供最高精度，适合高精度需求。电流范围：霍尔效应传感器适合高电流应用，低端和高端采样适合中小电流。功耗：集成数字功率计和霍尔效应传感器功耗较低，适合电池供电系统。复杂性：低端采样最简单，集成数字功率计需要通信协议配置。