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前面简单介绍过INA219芯片的一些知识，本次直接使用从网上购得的INA219模块做实验。

其工作原理图：

采样电阻使用的是0.1欧姆的电阻。使用时要注意，采样电路中一定要加上限流电阻，否则会烧坏采样电阻的。

老规矩，拿到手的模块一定要测试一下，依旧使用ESP8266。

测试方案使用以下方案：

1、采样电路在开路状态下，相当于采样电流0A。

2、加入LED电路，测量mA级的测量数据。

3、搭建1A级电路，确认测量结果。

其实第一个测量方案主要是为了验证买到手的模块有没问题。

Arduino程序如下：

/**
 * 测试INA219
 * 接线方式
 * INA219            ESP8266
 * ---------------------------
 * VCC               3.3V
 * GND               GND
 * SCL               D1（GPIO5）
 * SDA               D2（GPIO4） 
 * --------------------------------测试方式1：Vin悬空，不接入采样电路
 * Vin+              悬空
 * Vin-              悬空
 * --------------------------------测试方式2：采样电路使用LED，mA级别
 * Vin+              
 * Vin-              
 
 * --------------------------------测试方式1：采样电路1A级别
 * Vin+              
 * Vin-              
 * ---------------------------
 */
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>
Adafruit_INA219 ina219;
void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
      delay(1);
  }
   
  // 初始化INA219.
  // 缺省参数：32V, 2A，可以通过setCalibration函数改变
  if (! ina219.begin()) {
    Serial.println("没有找到INA219！");
    while (1) { 
      delay(10);
    }
  }
  // 改变参数的例子：
  // To use a slightly lower 32V, 1A range (higher precision on amps):
  //ina219.setCalibration_32V_1A();
  // Or to use a lower 16V, 400mA range (higher precision on volts and amps):
  //ina219.setCalibration_16V_400mA();
  Serial.println("找到INA219，开始测量......");
}
void loop(void) {
  float shuntvoltage = 0;       // 分流电压
  float busvoltage = 0;         // 总线电压
  float current_mA = 0;         // 电流
  float loadvoltage = 0;        // 工作电压
  float power_mW = 0;           // 功率
  shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV();
  busvoltage = ina219.getBusVoltage_V();
  current_mA = ina219.getCurrent_mA();
  power_mW = ina219.getPower_mW();
  loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000);
 
  Serial.print("Bus Voltage:   "); Serial.print(busvoltage); Serial.println(" V");
  Serial.print("Shunt Voltage: "); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(" mV");
  Serial.print("Load Voltage:  "); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(" V");
  Serial.print("Current:       "); Serial.print(current_mA); Serial.println(" mA");
  Serial.print("Power:         "); Serial.print(power_mW); Serial.println(" mW");
  Serial.println("");
  delay(2000);
}

测量结果如下，结果有波动，与预想的有一点点出入，能接受。