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该代码为 Chaos-nano 操作系统的测试代码。其展示了 Chaos-nano 在 Arduino Pro Mini 硬件上的轻量级操作系统应用框架，核心围绕任务调度、定时中断与功能模块化管理展开，为资源受限的嵌入式设备提供标准化、可扩展的系统级开发模板。

该代码的主要功能是通过串口监视器观察两个任务的打印输出，需重点验证以下核心功能点，确保系统符合设计预期：

1. 多任务调度有效性：正常情况下，“test” 任务（中优先级）应每 1000ms 稳定打印一条信息，“bleed” 任务（低优先级）虽被 stopOnce() 临时关闭，但当系统进入 idle 任务（即 “test” 任务处于延迟阻塞状态，无其他就绪任务）时，“bleed” 任务会被自动恢复，每 500ms 打印一条信息，且两条任务的打印信息无冲突、无丢失，证明系统能正常实现多任务的异步协作与调度。

2. 定时精度验证：对比串口打印的时间戳，“test” 任务两次打印的时间间隔应接近 1000ms，“bleed” 任务两次打印的时间间隔应接近 500ms（受 Atmega328p 定时器精度及系统调度开销影响），说明系统定时功能精准，满足小型嵌入式项目的时间控制需求。

3. 系统稳定性：持续运行测试代码 30 分钟以上，观察串口打印是否持续稳定，无程序卡死、信息错乱或系统崩溃等现象，验证 Chaos-nano 在长时间运行下的稳定性，确保其能支撑实际项目的持续工作需求。

通过上述测试，可全面验证 Chaos-nano 在低资源 8 位 MCU 上的核心功能表现，为后续项目应用提供可靠的硬件实测依据。

示例包含 9 个文件，按轻量级操作系统的核心组件划分，各模块对应 OS 的关键功能，职责明确且低耦合。

从代码结构可看出，该框架针对 Arduino Pro Mini 的资源限制（低内存、低算力）做了优化，具备轻量级 OS 的 3 个关键特性：

1. 低资源占用

   无复杂内核组件，仅保留 “任务调度 + 定时节拍” 核心功能，代码体积小、内存消耗低，适配 8 位 MCU 的硬件资源。

2. 多任务协作能力

   通过task模块支持多任务优先级调度，可同时运行 “IO 控制”、“数据采集”、“通信上报” 等任务，解决传统 Arduino 单循环程序的功能阻塞问题。

3. 分层化设计

   遵循 “内核 - 驱动 - 应用” 分层逻辑：内核（任务 + 定时）提供基础能力，驱动（bleed）封装硬件细节，上层任务无需关注底层实现，符合 OS 的模块化设计思想。

以下为 Chaos-nano 轻量级 OS 的核心运行逻辑，展示从系统启动到任务执行的完整流程：

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流程图说明：

• 系统启动：先完成硬件初始化，再加载 OS 内核模块，最后创建用户任务，确保系统按 “硬件 - 内核 - 应用” 顺序启动。

• 核心运行：时钟节拍（timer）是 “触发器”，每触发一次就调用调度器（task），按优先级分配 CPU 资源给不同任务，实现多任务并发。

• 调试监控：test 模块可独立调用，实时检查任务运行状态，避免因任务阻塞或时钟异常导致系统崩溃。

该轻量级 OS 框架特别适合资源受限的嵌入式场景，可延伸应用于：

• 低功耗监测设备：如电池供电的温湿度传感器，通过任务调度实现 “定时唤醒采集 - 数据上报 - 休眠” 循环，降低功耗。

• 多功能控制节点：如智能小车，同时运行 “电机控制”“红外避障”“蓝牙指令接收” 三个任务，避免单循环导致的响应延迟。

• 工业简易控制器：如生产线小型报警器，通过定时模块实现周期性检测，任务调度确保 “报警触发” 功能优先响应。

https://github.com/Chaos2025/Chaos-nano/blob/main/examples/arduino_pro_mini/chaos-nano