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步进电机
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;
频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或
速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况
下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正
常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更
低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启
动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低
速升到高速)。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4
左右,电机转高,占空比则越大. 四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角
为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。
四相步进电机有A,A非,B,B非四个连线,不能接反了,A和A非反相,B和
B非反相.首先检查一下单片机的脉冲输出,然后检查四相信号的相位.
关键词: 步进 电机
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