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请教反馈控制电路中环路稳定想角裕度的问题

院士
2006-12-22 22:43:00    评分
请教反馈控制电路中环路稳定想角裕度的问题



关键词: 请教     反馈     控制     电路     环路     稳定     想角     裕度         

院士
2006-12-22 22:43:00    评分
2楼
问 在分析控制回路的环路增益和相角裕度的时候,我记得原来学过的自控理论书上说,希望在增益0dB时候的相角最好距离-180度有一定的相角域量,同时,希望在相角-180度时候增益有一定的余量。

我的问题是,1)在下图中情况,相角裕度过小,我采用其他方式补偿时候,居然出现在0dB增益时候相角为正,就是说过了0-负180度的区间,这样意味什么呢?
2)相角0到-180和-180到-360度这之间有什么关系? 1: 你这个图叫人怎么看?0dB增益时候相角为正?
如果是超前校正,也太超前了吧
如果是滞后校正,肯定是超过了2π,这是非常糟糕的 2: 我这个是还没补偿好的回路情况由于psPICe保存图形不方便,昨天仿真出我说的情况,可惜没保存下来,后来原来的参数都变了后,我一时找不到当时的参数了,就拿这个图作个说明而已。 3: 赤铸 的意思是不是说相角对系统的动态响应情况影响较大?

那么想知道一下,如果希望动态阶跃响应过冲小,同时收敛快,什么样的相角余量比较好?


还有,我目前的问题还是主要集中在系统稳定度上,我主要是想抑制系统自震荡和抑制扰动,这是我的首要要求,其次是动态响应的性能。


不知道您有什么好的建议? 4: 热切期待其他大虾们多多指点。控制理论很有讲究阿,我理论基础还是比较薄弱,现在在补习中,惭愧,愧对当年的老师了,都还给他了。

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