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机器人控制算法

jackwang
院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
机器人控制算法
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关键词： 机器人     控制     算法    

jackwang
院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问 现在正在设计一个喷油机器人控制器，准备用LPC2136做轨迹运算处理（大堆矩阵）不知道ARM能不能在保正实时性的条件下，计算出五个关节的位置？ 答 1: re：可以在开发板上进行软件测试其运算的实时性。

估计机器人走起来好说，跑起来麻烦。^^

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