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Keil,RTL,Real,Time,Library Keil的RTL(Real Time Library)操作系统如何使用中断歉套?
问
RTL实时操作系统的前身是Keil的ARTX,因为ARM公司主推RealView编译器,因此早先使用Keil编译器的ARTX在RealView编译器下就变成了RTL,最新版本为RTL3.00,安装后会在..ARM\RV30\RTL生成RTL的DEMO,不过我没有看到它有使用中断歉套的例子,帮助文件也没有介绍,这该如何实现呢?
答 1:
嵌套不和嵌套,最大响应滞后是多少?我觉得一般情况下,没有必要要求那么高吧。
所以,我从来不考虑这此问题,如果真的注意,就是将中断代码优化,每次进入中断处理时间尽可能短,我觉得对于一般应用,应该够了。 答 2: 中断歉套不是滞后的问题,而是对任务环境的保护问题,由于ARM7不支持中断歉套所以用户得自己写中断歉套的代码。在多任务环境下如果发生了中断歉套并且不加保护的话,任务的context就会被打乱。
在高速IO设备操作下,如PWM,定时器匹配捕获等,很难保证不会发生中断歉套!
所以,我从来不考虑这此问题,如果真的注意,就是将中断代码优化,每次进入中断处理时间尽可能短,我觉得对于一般应用,应该够了。 答 2: 中断歉套不是滞后的问题,而是对任务环境的保护问题,由于ARM7不支持中断歉套所以用户得自己写中断歉套的代码。在多任务环境下如果发生了中断歉套并且不加保护的话,任务的context就会被打乱。
在高速IO设备操作下,如PWM,定时器匹配捕获等,很难保证不会发生中断歉套!
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