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,PID PID参数设置问题请教!!

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
,PID PID参数设置问题请教!!



关键词: 参数     设置     问题     请教    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问 我看了PID控制的原理,原理其实很简单,但是搭建一个模型却是比较复杂。我想用PI来控制我直流电机的调速(24v,50w),看了很多资料,一般都是将TI(积分因子)设为0,然后用KpE(t)来确定比例因子。
但是这里有个问题,比例因素子如何取?在确定了比例因子后,积分因子又如何取?
我想应该是有人做过,肯定有点经验之谈!
希望哪位能说一下,我想,很多人也在关注这个! 1: 你好我也在思考这个问题,请做过这方面的朋友不吝赐教!
2: 请教PID测试我现在在做PID控制电机的变频调速,但不知道怎么样来测试他的性能,如果将输出频率通过LM331做F/V 控制转换成电压再来做反馈不知道可不可以,请教这方面的高手,帮帮小妹 3: LM331转换频率不高LM331受温度影响很严重,并且转换频率也不高,超过10KHz的就没什么意义了,建议1K以内用它。如果你的频率很高,不妨先分频。 4: PID控制器的参数整定    PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 5: 11111如果你想写论文,就随便添加一些算法好了.如果你是做工程,就找个电机调吧,执行器件不一样,你的控制参数也不一样的!

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