我现在做一个系统，
其中要实现控制计算机（pc机）和嵌入式系统（单板计算机vxworks系统）之间通过以太网络进行数据传输和命令传递。
具体如下：
单板计算机vxworks操作系统上电自动运行，加载好程序然后进入待机状态，等待PC机的命令。
PC机作为主控发的命令有几种：
1.pc机发送数据文件给vxworks，单板机保存文件到硬盘
2.pc机能显示和删除单板机硬盘上的文件。
3.PC机控制单板机对数据文件进行处理
4.停止处理。
单板机收到相应的命令后开始执行程序，
其中pc和vxworks的socket通信已经做好了，vxworks的函数中要一直循环收命令。
现在的问题：vxworks对命令的处理是要用建立几个相应的任务，然后收到不同的命令给出不同的信号量吗？
还是说可以仅建立一个任务？
因为我用vxworks时间不长，所以还有很多不懂。
请大家给些建议，最好说的详细点，谢谢。
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