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3.2 GPS信号接收和处理过程
    GPS接收到位置信号后，系统将对GPS的定位信息进行分解并提取出有用数据。GPS信号接收和处理的过程：通过串口6将GPS输出的数据传递给PDA，PDA主程序获得目标当前的位置(经纬度坐标、海拔)，将接收机获得的GPS数据进行分解，从中得到目标当前的位置和格林威治时间(该时间加上8小时即为我国标准时)，经过相应的坐标转换，再将当前位置显示在电子地图上。GPS信号接收和处理如图2所示。 

3.3 GPS信号的接收程序实现
    系统采用Embedded Visual Basic中的Comm通信控件和Timer定时器。定时器设置为每隔2 s更新1次经纬度和时间数据。每个Comm控件提供一个通信端口，实现数据传输。 

    开始实时接收。
    Prlvate Sub mnustart()
    Timerl.lrlteIval=2000
    Timerl.Enabled=True
    Comml．CommPort=6
    Comml．Settings=″57600，N，8．1″
    Comml．PortOpen=True
    strsmsdata=Comml．Input ′去除串口Buffer中的暂存信息
    Timerl_Timer
End Sub
Private Sub TimerLTimer()
    Dim IngNextvbCrLf As Long′记录下一个回车换行符位置
    Dim IngFirstGPGGA As Long
    Dim Message As String
    Dim sDate As String
    Dim cn
    strsmsdata=Comml．Input
    IngFirstGPGGA=Instr(1，strsmsclata，″＄GPGGA″)
    If lngFirstGPGGA Then
    IngNextVbCrLf=lnstr(IngFirstGPGGA+1，
    strsmsdata，vbCrLf)
    Message=Mid(Strsmsdata，ingFirstGPGGA，lngNextvb
    CrLf-ingFirstGPGGA)
    ParseNMEAMessage Message，dblXCoord，dblYCoord，sDate
    ProcessInput dblXCoord,dblYCoord
    End Tf

4 GPS坐标变换
    GPS定位所得出的结果属于WGS84坐标，而在工程上实用的大多是国家坐标系，或者是独立坐标系。独立坐标系一般是在国家坐标系基础上形成的，因此，GPS定位结果的使用中就有与国家坐标系间的坐标转换问题。一般要通过两步转换：首先将WGS84的大地坐标(L，B)转换为对应于WGS84椭球的高斯平面坐标(X84、Y84)，然后再经过平面坐标转换，将高斯平面坐标(X84、Y84)强制附合到本地高斯平面坐标系统。

4.1高斯换算
    将GPS定位所得出的大地坐标(L，B)转换为高斯平面坐标(X84、Y84)。有关的推导过程较复杂，本文只给出结果：

   
 
   式中，ι=(L—L。)／p，ιo为投影带中央子午线经度，ρ=206 265s/rad；酉圈曲率半径椭球第一偏心率e=2α-α2；辅助变量t=tgB；辅助变量η=e′cosB；椭圆第二偏心率分别为参考椭球的长短半径）；扁率α=（a-b）/a；X为赤道至纬度为B的平行圈的子午线弧长，其计算公式为

   

4.2平面坐标转换
    平面坐标转换的目的就是将高斯平面坐标(X84、Y84)转换为当地国家坐标系或独立坐标系下的高斯平面坐标。本文设计了一种平均转轴相似转换法。以转换为北京54坐标系中的(X54、Y54)为例，说明该方法的实现过程。

    首先，根据公共点分别在WGS84坐标系和北京54坐标系中的高斯平面坐标，求出公共点在两个坐标系中同一边的方位角之差△a和长度比例系数k。然后，按下式计算任一点在北京54坐标系中的坐标。

   
    式中：xo，yo分别为公共点在北京54中重心坐标；x′，y′o，分别为公共点在WGS84中重心坐标；k为同一边在北京54与WGS84中的边长之比，当有两条以上公共边时，分别求出，取平均值；△Aa为同一边在北京54与WGS84中的方位角之差，△a=a54一a84，当有两个以上公共点时，分别求出，取平均值。

4.3生成空间交换格式矢量数据
    野外用GPS-PDA采集调查对象的几何数据和属性数据。该数据是一个自定义的格式，经处理后，将定位数据和属性数据融合生成符合要求的空间矢量数据标准交换格式。这种标准格式的矢量数据文件由6部分组成：文件头、要素类型参数、属性数据结构、几何图形数据注记和属性数据。

5 应用实例
    选取联想天玑XP208型PDA和N****MAN GPS1010型CF卡式GPS接收设备，用自主开发的数据采集系统记录GPS定位信息和属性数据。

    开机运行主程序，进入主界面，代码设置和参数设置完成后，进入测量界面。首先，选择测量模式，对于不规则地物一般采用“连续测量”模式，规则地物采用“间断测量”模式。然后，点击测量键，开始测量并记录数据。默认观测时间10 s，系统响铃提示，按暂停键结束该点观测数据的记录。此时，在PDA屏幕上显示出测得的第1点。同时在迁站过程中，GPS接收机继续保持跟踪卫星，在下一个待测点上，按测量键继续记录，按暂停键结束该点观测数据的记录。依次测得余下的点并显示。如果此时输入属性，则点击输入属性键后．用“笔”在该图斑中点任意一点，弹出对话框。选择地物要素后，自动弹出图斑的属性录入界面。实地测量结果如图3所示。

结 语  
    通过本设计方法，可以将GPS定位导航信息从GPS接收机完整接收，经过坐标变换后存储为空间矢量交换格式；处理后的空间数据可以为其他应用系统，如各种GIS、RS、ITS(Intelligent Transportatl011 System)等使用，实现在车载导航、智能交通、野外勘探、旅游等方面的应用。本文所讲述的例子是在有线串口上实现的。在实际应用过程中，可以采用其他接口方式来实现GPS与PDA的互连，比如红外接口、蓝牙技术等。通过适当地修改，可以方便地应用到其中。