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求问PMAC2A-PC104的中断用法及频率

蓝盒子
菜鸟
2007-10-09 22:46:52     打赏
  本人用PMAC2A-PC104控制直线电机，想用中断来实现控制，但看了该卡说明书，伺服更新率只有2K多，那中断频率是不是也不会超过2K？具体该怎么设置中断呢？知道的请回复。
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关键词： 求问     PMAC2A-PC104     中断     用法     频率    

kingkong5437
助工
2007-10-09 22:47:21     打赏
2楼
 “伺服更新率只有2K多，那中断频率是不是也不会超过2K？”———如果该卡的说明书确实如第一句所说，那也就如此了！

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杨过
菜鸟
2007-10-09 22:47:44     打赏
3楼
 Pmac有自己的任务调度，用户不能使用中断，实时任务可用plc0,plcc0 or user servo loop。

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