间歇式轮转印刷机属于卷筒纸连续印刷机械。
基本配置：
1主轴电机：安川SGMGH 4.4KW 10:1十字涡轮减速机 版筒D＝120MM
2送纸电机：安川SGMGH 2.8KW 10:1精密行星减速机 滚筒D＝160MM
3拉纸电机：安川SGMGH 2.8KM 10:1精密行星减速机 滚筒D＝160MM
系统要求：
1主机印刷速度最高要求为200次/分钟。
2印刷套准偏差：±0.03MM
3二次套印功能：高速色标捕获，动态相位调整。
说明：
1间歇式轮转印刷机的特殊生产工艺要求拉纸，送纸滚筒在每次印刷过程（主轴印刷版筒旋转一个机周期）中完成一次正反转动作循环，并在正向与主轴同步中完成印刷动作。
2印刷过程中拉纸与送纸滚筒之间的材料保持一个固定张力。
控制系统要求：
1控制系统完成位置环闭环控制，输出模拟量控制伺服驱动器。
2控制器接收驱动器PG分频输出，为16384脉冲/圈。
3拉纸轴与纸轴与主轴随动偏差于5个脉冲，包括主轴加减速阶段。
4伺服更新周期不得大于500μs,最好为250μs。
此种机型伺服控制系统目前国内还没有完全做好系统集成的或者没有公开。如果有的话，恕我孤陋寡闻，本人非常诚意地请求合作或者购买。
我将在此不断的把此机台的调试过程记录下来，会有些零乱。当然还请各位高手相助。
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