圆弧插补的话，步进电机跟伺服有什么区别？

菜鸟

2007-10-12 22:27:03 打赏

步进只管发脉冲就行了，而伺服是不是要根据编码信号返回后再插补？？？

关键词：圆弧插补的话步进电机伺服什么区别

菜鸟

2007-10-12 22:27:22 打赏

2楼

国产系统就是用伺服也是只管发脉冲就行了。
这样控制精度高不高要看伺服的能力。
FANUC，西门子等，则是根据编码信号返回后再插补，这样可以伺服的能力对精度的影响

助工

2007-10-12 22:28:25 打赏

3楼

即使是用伺服做位置闭环，插补也是在闭环之外的，位置反馈值本身应不会直接影响插补，受影响的只是插补结果是否被如实地执行了。

菜鸟

2009-09-08 08:53:10 打赏

4楼

应该没什么大的区别，步进只是速度不高800转，实际使用500转左右。伺服也是半闭环控制，实际使用精度差不多。

共4条 1/1 1 跳转至页

有奖活动
「破界·共生」——2026蓝牙技术变革与工程实战思辨会
【“龙虾”创意工坊征集令——用XClaw玩出最出乎意料的智能终端】有奖活动~
【福利征集】工程师工作台缺失好物！回帖给我，帮你实现！
2026年“我要开发板活动”第三季，开始了！
硬核工程师专属补给计划——填盲盒
“我踩过的那些坑”主题活动——第002期
【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~
发原创文章【每月瓜分千元赏金凭实力攒钱买好礼~】

我要赚赏金打赏帖
【S32K3XX】LPSPI参数配置说明被打赏￥21元
在WT9932C61-TINY上实现超声波测距被打赏￥22元
基于WT9932C61-TINY的环境构建及OLED屏驱动测试被打赏￥20元
【S32K3XX】Core-to-Core 中断使用被打赏￥21元
「AI编程记录--含源码」用一晚上的时间写一个esp32的示波器被打赏￥19元
STM32C0116DK开发探索记（3）被打赏￥30元
STM32C0116DK开发探索记（2）被打赏￥24元
STM32C0116DK开发探索记（1）被打赏￥29元
谨防极海G32M3101电机评估板易跌落的陷阱被打赏￥24元
【全网首拆】M5STACK ATOM系列开发板拆解 / AtomS3R-CAM摄像头更换方法(提高10倍像素)被打赏￥26元

回复