网站首页
这些小活动你都参加了吗？快来围观一下吧！>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 综合技术 » 工业控制与自动化 » 请教关于运动控制的几个问题

共5条 1/1 1 跳转至页

请教关于运动控制的几个问题

e314520
菜鸟
2007-12-05 10:10:03     打赏
我使用的硬件是PCI-7344,UMI-7764,Sanyo 伺服驱动器和伺服马达一套 运动控制卡的驱动是NI-Motion7.5,控制方式采用的是位置控制模式. 有些问题我不清楚,望各位开发人员或NI工程师帮我解答一下: 1,请问UMI-7764上可否同时控制两个伺服电机和两个步进电机? 2,我用的是伺服马达,为什么在轴的配置中,马达类型要选为Stepper? 若选择Servo,我的伺服马达无法运转. 3,为什么在Stepper setting设置中,stepper Loop Mode 我必须选择Open-Loop, 若选择Close-Loop,我的伺服马达也无法运转. 4,我想设置两个伺服马达以不同的速度运转,可在2-D Interacvtive中,只能设置 相同的速度,若要设置不同的速度,我该怎么做?   这些问题困绕我好几天了,望大家帮我解答一下,谢谢!
回复
收藏
0



关键词： 请教     关于     运动     控制     几个问题    

lijian
工程师
2007-12-05 10:11:57     打赏
2楼
也在研究，尚无实物，和您探讨一下，随时关注您的进展   １．从ＭＡＸ中看似乎可以，７７６４可控制四轴，可总体设置，每轴也可以单独设置，单轴设置应该覆盖总体设置． ２．伺服工作于闭环方式下，如果编码器，ＨＯＭＥ　ＳＷ，前后Ｌimit sw 未连接，无反馈信号，可能无法运行？ 　　从设置上看，ＳＥＲＶＯ无开环方式． ３．同理，如果在stepper方式下，用闭环无反馈信号也可能是一样． ４．２Ｄ设置，在Ｘ，Ｙ连动情况下，应该在同一时间到达坐标点，因Ｘ，Ｙ距离不同，所以速度肯定是不一样的，看了一下帮助文件，设定的是最快的速度，也就是说，距离最长的方向用最大速度，另一方向自动调节．   以上是我个人理解，希望专家指点一二．

评论
e314520
菜鸟
2007-12-05 16:17:44     打赏
3楼
对于第2点,我不是很清楚,有可能是这个原因.我接了编码器,但没有接ＨＯＭＥＳＷ，前后Limit sw.但我个人认为可能性不大; 如果motor type设置为Servo,则运动控制器通过DAC Channel输出模拟电压(-10V-+10V),此时控制方式为速度控制并非位置控制.   对与第3点,我试过了,可以在Close-Loop下工作,但存在着问题:马达有时不转,或者转一下就停了,再朝同方向转一下然后就停了. 时间很短,根本达不到目标位置.我不知道原因在哪里.还有一个现象是Following Error频繁出现.   希望大家继续讨论我遇到的问题,谢谢!

评论
lijian
工程师
2007-12-05 16:22:44     打赏
4楼
有关NI PCI ７７６４运动控制板卡与伺服结合使用的问题，没有发现问题的本质，呵呵！！（幸好对伺服知道的稍多了点）Sanyo 伺服驱动器硬件有一些特殊，所以可以在stepper方式下开环控制，不能在闭环方式下运行与ＨＯＭＥ　ＳＷ Ｌimit sw 等是否连接无关。 具体原因是因为NI 运动控制板卡脉冲输出口的驱动方式（NI硬件设计因素）造成的！！

评论
yiyewufeng
菜鸟
2012-02-12 22:37:57     打赏
5楼
我也想问一下，这个问题，我也是用NI 公司的运动控制卡PIC 7344和Universal Motion Interface -7764与富士电机和富士驱动器连接，该如何连接，对了富士伺服电机中AC,*AC,CB,*CB该如何与Universal Motion Interface -7764中STEP(CW)和DIR(CCW)连接，谢谢

评论
共5条 1/1 1 跳转至页

回复

匿名不能发帖！请先 [ 登陆 注册 ]