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请教关于运动控制的几个问题
我使用的硬件是PCI-7344,UMI-7764,Sanyo 伺服驱动器和伺服马达一套
运动控制卡的驱动是NI-Motion7.5,控制方式采用的是位置控制模式.
有些问题我不清楚,望各位开发人员或NI工程师帮我解答一下:
1,请问UMI-7764上可否同时控制两个伺服电机和两个步进电机?
2,我用的是伺服马达,为什么在轴的配置中,马达类型要选为Stepper?
若选择Servo,我的伺服马达无法运转.
3,为什么在Stepper setting设置中,stepper Loop Mode 我必须选择Open-Loop,
若选择Close-Loop,我的伺服马达也无法运转.
4,我想设置两个伺服马达以不同的速度运转,可在2-D Interacvtive中,只能设置
相同的速度,若要设置不同的速度,我该怎么做?
这些问题困绕我好几天了,望大家帮我解答一下,谢谢!
关键词： 请教 关于 运动 控制 几个问题
对于第2点,我不是很清楚,有可能是这个原因.我接了编码器,但没有接ＨＯＭＥＳＷ，前后Limit sw.但我个人认为可能性不大;
如果motor type设置为Servo,则运动控制器通过DAC Channel输出模拟电压(-10V-+10V),此时控制方式为速度控制并非位置控制.
对与第3点,我试过了,可以在Close-Loop下工作,但存在着问题:马达有时不转,或者转一下就停了,再朝同方向转一下然后就停了.
时间很短,根本达不到目标位置.我不知道原因在哪里.还有一个现象是Following Error频繁出现.
希望大家继续讨论我遇到的问题,谢谢!
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