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我对MMU也不是特别了解，大概说一说自己的理解：
1 － 重映射： 重新映射并不一定要通过MMU来完成，有很多ARM处理器，例如ARM7TDMI，都是不带MMU的。对于这类CPU，重映射是不能通过MMU来完成的。但很多不带MMU的ARM处理器，也可以提供重映射功能，通过配置一定的寄存器，可以对存储进行灵活的配置。如果不带MMU的处理器本身不提供重映射功能，那存储就是固定的。

2 － MMU是一个专门的内存管理单元，通过MMU，可以对存储系统进行非常灵活的配置，以满足不同的应用需求。在没有MMU的情况下，所有的存储访问都是通过指定的物理地址来完成的。而在MMU启用并配置好的情况下，所有的访问都是要经过一个表来进行查找并定位的。一个比较直观的表示是 CPU -> 地址 -> 映射表 -> 实际的物理存储。而没有MMU的情况下，相当于在上面的这个关系当中没有映射表的存在。在对MMU进行配置的时候，要比较小心，因为一旦存储映射改变后，可能会影响程序的运行。所有一般在执行配置的时候，都是让配置程序运行在一个不会受到影响的地址空间去运行的。

很简单的理解，希望对你有帮助。

你的疑问也是很多工程师共同的问题
       ARM处理器有两种内存管理单元，一种是不带地址映射的MPU单元，用在如ARM7TDMI上。另一种是带地址映射的mmu单元。它们都可以对访问的内存进行内存控制如：访问权限的设置、cache buffer的控制等。
        刚开机时mmu是没有被开启的，在页表构建好后，把页表的首地址（物理地址）存放到协处理器中。然后才能打开mmu
       mmu进行地址映射是将映射页表项存放到TLB中实现的。因为TLB的数量有限，通常只要32个入口点。一个一级页表项可以映射1M。当要映射的页表项不在TLB中时，ARM根据要访问的虚拟地址（CPU发出的地址）和协处理器中记录的页表地址，将页表项取出放到TLB中，然后再进行访问。