个人观点：取代是不太可能，只能说FlexRAY比CAN更有前途，但还需实践。

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CAN现在技术成熟，已经规模化应用，成本相对低廉，易于为用户接受。芯片（集成协议处理器的单片机/DSP，以及收发器）供应商众多，用户可选范围大。开发CAN网络的工具也已经较为廉价，CAN的开发平台比较容易建立。熟悉CAN开发的技术人员多，书籍、文献、例程等开发资源多，开发风险小。相对而言，FlexRay作为一个新生产品，无论从哪一方面，要走的路还很长。而且，近期FlexRay的取代，也只是取代动力传动或安全系统里边的一部分CAN网络。