串口驱动概述
1． 启动顺序
在usrConfig.c 中，usrInit()调用sysHwInit(), 对系统硬件进行基本的初始化，使其处于安静状态。sysHwInit()[在sysLib.c 中]调用sysSerial.c 中的sysSerialHwInit()对BSP 串行器件
进行初始化，使其处于静态；sysSerialHwInit()再通过xxDevInit()复位串行通道。
在usrInit()函数的最后，产生根任务usrRoot()。usrRoot()调用sysClkConnect()。sysHwInit2()
主要安装系统中断， 它调用sysSerialHwInit2() 连接串行中断。如果定义了INCLUDE_TTY_DEV，而没有定义INCLUDE_TYCODRV_5_2，在usrRoot()任务中调用 ttyDrv()来初始化串行设备驱动，并通过ttyDevCreate（）函数创建串行设备。
串行驱动是在VxWorks系统开始过程中被初始化的。
2. 编码步骤
（1）初始化
①定义系统可支持的串行通道数。
②初始化驱动的设备描述
③写设备初始化代码
（2）写入口程序
（3）写中断服务程序管理中断
（4）使用模板wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c
3．详细步骤介绍
（1）定义系统可支持的串行通道数。
在config.h 中定义串口通道数NUM_TTY。
（2）初始化驱动的设备描述
TEMPLATE_CHAN 例子如下所示：
typedef struct
{
/* SIO_CHAN *MUST* be first */
SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */
UINT32 ioBase;
UINT32 vecBase;
UINT32 intLevel;
/* callbacks */
STATUS (*getTxChar) (void *, char *);
void (*putRcvChar) (void *, char);
void (*errorRtn) (void *, int, void *, int);
void * getTxArg;
void * putRcvArg;
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void * errorArg;
/* misc */
int intConnect; /* intConnect done flag */
int baudFreq; /* current baud rate */
int mode; /* current mode (interrupt or poll) */
int clkFreq; /* input clock frequency */
uint_t options; /* Hardware options */
int scanMode; /* keyboard mapping mode */
} TEMPLATE_CHAN;
在XX_DRV 结构中每一个通道有一个XX_CHAN 结构。
在上面的例子中，TEMPLATE_CHAN 中的SIO_CHAN 必须被第一个定义！
SIO_CHAN 指向SIO_DRV_FUNCS， SIO_DRV_FUNCS 结构提供驱动的入口函数。
SIO_DRV_FUNCS 定义在wind/target/h/sioLib.h 中。如下：
struct sio_drv_funcs /* driver functions */
{
int (*ioctl)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
int cmd,
void * arg
);
int (*txStartup)
(
SIO_CHAN * pSioChan
);
int (*callbackInstall)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
int callbackType,
STATUS (*callback)(void *, ...),
void * callbackArg
);
int (*pollInput)
(
SIO_CHAN * pSioChan,
char * inChar
);
int (*pollOutput)
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(
SIO_CHAN * pSioChan,
char outChar
);
};
xxIoctl()： 支持设备特定的ioctl 命令
xxTxStartup()： 初始化一个传输循环(transmit cycle)
xxCallBackInstall()： 安装到高层协议的入口(I/O system,target agent(目标代理),等等)
xxPollInput() ： 轮巡模式输入
xxPollOutPut() ： 轮巡模式输出
a.启动发送循环
因为串口发送数据时需要启动，xxTxStartup()就是用来启动串口数据发送，当发送成功后会触发串口中断，中断根据缓存中是否还有数据来决定是否继续发送，当缓存清空后串口将恢复初始状态，并等待下一次传送的启动。
b.驱动回调安装程序
回调用于层间协作，上层将本层函数安装在下层，这个函数就是回调，而下层在一定条件下触发回调，例如作为一个驱动，是一个底层，他在收到一个数据时，除了完成本层的处理工作外，还将进行回调，将这个数据交给上层应用层来做进一步处理，这在分层的数据通信中很普遍。
int xxCallbackInstall (pSioChan,callbackType, callback, callbackArg)
pSioChan： 指向SIO_CHAN结构的指针
callbackTyp：SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR or SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR
callback： 指向回调函数的指针
callbackArg：传给回调函数的参数
/**************************************************************************
*
* templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars
*
* This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters
* and receiving characters. In general, drivers may support other
* types of callbacks too.
*
* RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.
*/
LOCAL int templateCallbackInstall
(
SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */
int callbackType, /* type of callback */
STATUS (*callback)(void *,...), /* callback */
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void * callbackArg /* parameter to callback */
) {
TEMPLATE_CHAN * pChan = (TEMPLATE_CHAN *)pSioChan;
{
case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR:
pChan->getTxChar = (STATUS (*)(void *, char *))callback;
pChan->getTxArg = callbackArg;
return (OK);
case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR:
pChan->putRcvChar = (void (*)(void *, char))callback;
pChan->putRcvArg = callbackArg;
return (OK);
case SIO_CALLBACK_ERROR:
pChan->errorRtn = (void (*)(void *, int, void *, int))callback;
pChan->errorArg = callbackArg;
return (OK);
default:
return (ENOSYS);
} }
（3）驱动初始化：void xxDevInit (pxxDrv)
这个函数是用来复位芯片，使芯片处于安静的状态。
（4）写函数
用户通过I/O系统的write()操作是调用tyWrite()——在驱动列表中的ttyDrv的写入口函数。tyWrite()把数据拷贝到环形缓冲中，并且调用xxTxStartup( )来初始化一个发送周期。
当设备输出完毕后，设备就给CPU一个中断表示可以接受下一个字符，然后进入中断xxInTxt( )。函数xxIntTx ( )通过调用回调函数getTxChar从高层协议去字节，把字节写入到设备。如果需要的话清除中断。如果需要的话在没有数据等待发送的时候，复位发送中断。
（5）读函数
串口的读操作相对于写操作来说复杂一些。数据的读写有两种方式：查询式和中断式。
查询方式根据事先设定的时间间隔定时读端口，不论端口是否有数据，操作都要进行。所以查询方式并不能完全适应实时操作系统的及时相应要求，因此在嵌入式实时操作系统中应用的比较少。而中断方式（或者类似中断的机制）则使用比较多。VxWorks提供的Select函数，可以使任务阻塞在一个或者多个I/O设备上，并能制定最多所等待的时间。利用Select函数可以将读串口设备的操作阻塞在设备的读操作上，当有数据可读时，被阻塞的任务就继续向下执行，这是就可以对串口继续读操作，将数据从端口读入。因此可以将读端口的操作单独放在一个任务中，利用Select将任务阻塞在端口读操作，而当端口有数据时继续该任务。Select函数是一种类似于事件触发的机制，利用Select函数可以实现类似于中断的方式的数据读操作。
下面简单说明一下利用Select实现串口的读操作。
FOREVER
{
/*清除等待设备集合中的读屏蔽位*/
FD_ZERO(&readFds);
/*初始化屏蔽位为等待串口状态*/
（SerialDevFd，& readFds）；
Width = SerialDevFd + 1;
/*阻塞，等待串口设备变为就绪状态*/
if(select(width,& readFds,NULL,NULL，NULL) == ERROR)
return (ERROR);
if(FD_ISSET(SerialDevFd,&readFds))
{
FOREVER
{
/*当端口仍有未读数据*/
If((DataLen = read(SerialDevFd,ComReadBuffer,MAX_IN_DATA)) == ERROR)
{
printf(“\nError in read comport”);
return(ERROR);
}
if(DataLen == 0)
breake;
/*处理所读出的数据，如将其写到缓存或直接处理*/
}
}
}
当采用中断方式读数据时，接收中断服务程序void xxIntRcv（pSioChan）实现从设备中读字节，并通过调用回调函数putRcvChar来将字节传给高层协议。
/**************************************************************************
*
* templateSioIntRcv - handle a channel's receive-character interrupt
*
* RETURNS: N/A
*/
LOCAL void templateSioIntRcv
(
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TEMPLATE_CHAN * pChan /* channel generating the interrupt */
)
{
char inChar; /* rcvr data */
char crData = 0; /* rcvr status */
STATUS status = OK;
/*
* TODO -
*
* Get status and data from the device. Determine if valid data is ready
* or not.
*
* For PCI devices, do an immediate return if device is not asserting
* an interrupt.
*/
TEMPLATE_SIO_READ8(pChan, TEMPLATE_CSR_ID, &crData);
/* Check for error conditions */
if (crData & TEMPLATE_CR_OKAY)
{
TEMPLATE_SIO_READ8(pChan, TEMPLATE_DATA_ID, &inChar);
#if 0 /* Keyboard emulation code */
/*
* TODO - For a keyboard type device we would map the raw scan code
* to ASCII, or other mapping. Do that here.
*/
if (pChan->scanMode == SIO_KYBD_MODE_ASCII)
inChar = templateAsciiTbl[(UINT8)inChar];
#endif
}
else
{
/*
* TODO - Determine precise error condition and perform
* recovery actions.
*/
status = ERROR;
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}
/*
* TODO - Typically, acknowledge the interrupt as soon as possible.
* Usually before passing data or error conditions upstream.
*/
TEMPLATE_SIO_WRITE8(pChan,
TEMPLATE_CSR_ID, TEMPLATE_RESET_INT); /* ack interrupt*/
if (status == ERROR)
{
/* send error notification upstream */
(*pChan->errorRtn) (pChan->errorArg, SIO_ERROR_UNKNWN, NULL, 0);
}
else
{
/* send data character upstream */
(*pChan->putRcvChar) (pChan->putRcvArg, inChar);
} }
（6） I/O控制函数ioctl（）
指向驱动的标准I/O控制接口函数。此函数为任何驱动提供主要的控制接口。为了实现标准的SIO设备的I/O控制，用以下的定义：
SIO_BAUD_SET 设定一个新的波特率
SIO_BAUD_GET 得到当前的波特率
SIO_HW_OPTS_SET 设定一个新的硬件属性
SIO_HW_OPTS_GET 得到当前的硬件属性
SIO_MODE_SET 设定一个新的操作模式
SIO_MODE_GET 得到当前的操作模式
SIO_AVAIL_MODES_GET 得到可能的模式
SIO_OPEN 打开一个通道
SIO_HUP 关闭一个通道
（7）修改sysSerial.c
在sysSerial.c中，主要需要修改三个函数，sysSerialHwInit( )，sysSerialHwInit2( )，sysSerialChanGet( )。
sysSerialHwInit( )主要完成以下功能：初始化和硬件相关的的驱动的XX_CHAN结构（例如寄存器地址）；调用xxDevInit()来执行实际的设备初始化；设定标志位来标志ISR仍然没有被安装。此函数是被sysHwInit( )调用的。
sysSerialHwInit2( )主要是连接中断服务程序。在intConnect()中的第三个参数应该是指向
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xx_CHAN结构的一个指针。此函数是由usrRoot任务在系统启动过程中由sysClkConnect（）调用的。它设定标志位标志ISR已经被安装。
sysSerialChanGet( )主要是把通道号转换成一个SIO_CHAN结构的指针。
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初始化
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软件与操作系统
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