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：：：因为每次插卡的位置不同，就会造成同一块板卡的deviceid不一样，这样当上位机使用板卡时，就会将数据送给上次(板卡更换插槽前)使用该devcieid的板卡，会造成辨别不清使用哪块板卡。而导致发送数据到错误板卡。致使一些错误发生，请问该问题应如何解决？：：：我想你是不是概念搞错了？？DeviveID是在EEPROM里面设置的也就是说我们生产出来的同一批东西其DiveceID是一样的。换不同的插槽，只是设备枚举的时候其实例号HINSTANCE 句柄是会改变的，具体说就是如果这一类的卡，只有一张插入PCI槽，以怎样的实例号启动都可以，但是你如果有多张，那么第一张卡以1为实例号，随后依次增加。所以，你如果想插了多张卡，但是调换顺序后还能完全不变的外部接口的话，应该要结果转换，比如你原来在一二号插槽插入AB两张卡，现在1插槽插入B卡2插槽插入A卡了，应用程序可不你的AB卡，反正它认出你的vendorID和DEVICEID，然后就认为这个驱动可以符合你的硬件，所以实例1对应的就是1插槽的那张卡，不管你是A卡还是B卡所以，对于需要多轴的应用，可以给客户详细说明，客户需要的第一张卡应该插哪个位置，也就是像你说的，如果外部的顺序是确定了，那么插卡顺序也是应该不能乱来的

Quote：因为每次插卡的位置不同，就会造成同一块板卡的deviceid不一样，这样当上位机使用板卡时，就会将数据送给上次(板卡更换插槽前)使用该devcieid的板卡，会造成辨别不清使用哪块板卡。而导致发送数据到错误板卡。致使一些错误发生，请问该问题应如何解决？

我想你是不是概念搞错了？？DeviveID是在EEPROM里面设置的也就是说我们生产出来的同一批东西其DiveceID是一样的。换不同的插槽，只是设备枚举的时候其实例号HINSTANCE 句柄是会改变的，具体说就是如果这一类的卡，只有一张插入PCI槽，以怎样的实例号启动都可以，但是你如果有多张，那么第一张卡以1为实例号，随后依次增加。
   所以，你如果想插了多张卡，但是调换顺序后还能完全不变的外部接口的话，比如你原来在一二号插槽插入AB两张卡，现在1插槽插入B卡2插槽插入A卡了，应用程序可不你的AB卡，反正它认出你的vendorID和DEVICEID，然后就认为这个驱动可以符合你的硬件，所以实例1对应的就是1插槽的那张卡，不管你是A卡还是B卡
所以，对于需要多轴的应用，可以给客户详细说明，客户需要的第一张卡应该插哪个位置，也就是像你说的，如果外部的顺序是确定了，那么插卡顺序也是应该不能调换的，就像我推荐你看的资料，靠近电源的那块卡上的叫做123轴，第二张卡的叫456轴，如果你换位置，第一张卡上的那三个轴就被系统认为是123轴，如果你外围接的电机一类已经把它认为是456轴了，当然错了；所以要按照你插卡顺序决定实际顺序的
最后，我想补充：在使用驱动的时候，要取得句柄，这个句柄是通过GUID取的驱动来寻找设备类，而后采用具体的实例号来对应上具体这个设备类中的某个硬件设备。

有篇文章讲到：Solaris 内核允许一个驱动程序具有多个实例。每个实例都有自己的数据空间，但与其他实例共享文本和某些全局数据。设备是基于每个实例进行管理的。除非将驱动程序设计用于在内部处理任何故障转移，否则驱动程序应针对每个硬件使用单独的实例。一个插槽可能具有一个驱动程序的多个实例，例如，多功能卡。

我想这些系统都有共性的，就是驱动是为一类东西来实现接口的，不是为一个东西来实现接口的，所以它首先找类，然后就是具体的实例，像我们这种控制卡，没张卡就是一个实例。

希望对你有用，我也学习中，多指教

Quote：因为每次插卡的位置不同，就会造成同一块板卡的deviceid不一样，这样当上位机使用板卡时，就会将数据送给上次(板卡更换插槽前)使用该devcieid的板卡，会造成辨别不清使用哪块板卡。而导致发送数据到错误板卡。致使一些错误发生，请问该问题应如何解决？

我想你是不是概念搞错了？？DeviveID是在EEPROM里面设置的也就是说我们生产出来的同一批东西其DiveceID是一样的。换不同的插槽，只是设备枚举的时候其实例号HINSTANCE 句柄是会改变的，具体说就是如果这一类的卡，只有一张插入PCI槽，以怎样的实例号启动都可以，但是你如果有多张，那么第一张卡以1为实例号，随后依次增加。
   所以，你如果想插了多张卡，但是调换顺序后还能完全不变的外部接口的话，比如你原来在一二号插槽插入AB两张卡，现在1插槽插入B卡2插槽插入A卡了，应用程序可不你的AB卡，反正它认出你的vendorID和DEVICEID，然后就认为这个驱动可以符合你的硬件，所以实例1对应的就是1插槽的那张卡，不管你是A卡还是B卡
所以，对于需要多轴的应用，可以给客户详细说明，客户需要的第一张卡应该插哪个位置，也就是像你说的，如果外部的顺序是确定了，那么插卡顺序也是应该不能调换的，就像我推荐你看的资料，靠近电源的那块卡上的叫做123轴，第二张卡的叫456轴，如果你换位置，第一张卡上的那三个轴就被系统认为是123轴，如果你外围接的电机一类已经把它认为是456轴了，当然错了；所以要按照你插卡顺序决定实际顺序的
最后，我想补充：在使用驱动的时候，要取得句柄，这个句柄是通过GUID取的驱动来寻找设备类，而后采用具体的实例号来对应上具体这个设备类中的某个硬件设备。

有篇文章讲到：Solaris 内核允许一个驱动程序具有多个实例。每个实例都有自己的数据空间，但与其他实例共享文本和某些全局数据。设备是基于每个实例进行管理的。除非将驱动程序设计用于在内部处理任何故障转移，否则驱动程序应针对每个硬件使用单独的实例。一个插槽可能具有一个驱动程序的多个实例，例如，多功能卡。

我想这些系统都有共性的，就是驱动是为一类东西来实现接口的，不是为一个东西来实现接口的，所以它首先找类，然后就是具体的实例，像我们这种控制卡，没张卡就是一个实例。

希望对你有用，我也学习中，多指教

  谢谢dingbinyun师兄，我明白了一些，不过我认为你最后举的例子更能启发我，可能使用共享内存会更合适。
  可是我想我去给板卡发送数据，怎样共享内存，才能让每块板卡都能收到自己需要的数据呢？我希望能够做成可无序插拔的系统，因为我用的是工控机。这样才比较实用。

多块卡可以用一个驱动。 驱动在初始化的时候检测PCI插槽，将检测到的所有同类型的卡（句柄）按照编号存放到一个数组中，比如CARD[0]、CARD[1]。然后将相应的资源分配给对应的句柄。 
应用程序在访问不同的板卡时只需要下传一个参数CARD[nIndex]来确定是那块卡就可以了。