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 具体问题具体分析。
不过在我看来，“一线”肯定是不行的，怎么都要加个地线吧！
好，那么假设用“二线”制（信号线+地线），那么电源需要单独提供。为了方便，再加上电源VCC。
现在是“3线”了（VCC + GND + 信号线）。但是为了让芯片能够进入调试模式，一般需要控制复位时的时序，所以复位线一般是需要的。那就是说信号线和复位线需要复用，这个理论上可以做到，但是不安全。因此还是把信号线和复位线分开的好。
这样，我觉得4线（电源2根+信号1根+复位1根）是比较合理的最少配置了。

实际上，瑞萨R8C/Tiny14及以后都使用的是这种配置。所谓的“1-wire”是指信号线。考虑到MODE本来用户不能使用，所以说不占用引脚。
但是对于R8C/10/11/12/13，不支持单线。因此需要占用MODE，CNVSS，TXD1，RXD1，RESET，VCC和GND（7线）。

谢谢new fish 回答。听说瑞萨有一根线的On chip debugger，是哪种型号？