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ucos本身分为三个部分，一是跟平台无关的部分，二是跟硬件有关的部分,三是跟应用相关的部分。

在ucos官网http://www.micrium.com/有现成的上下载，基本不用改编译下就好了，过程中也碰到了些问题。

方法：

在官网上下载Michael Anburaj 的ucos for 2410 版本，当前网站上的是1.10版的，其中并不包含ucos跟平台无关的代码。需要另外下载，我用的是2.52版本的。将三个部分放在三个目录里，并分别加载到ADS1.2中。

大部分问题是因为一些预定义没有定义。

1、出现了ENDIAN_CHANGE的问题

解决方法：

在init.s中增加 ?ENDIAN_CHANGE 的定义。

? GBLL ENDIAN_CHANGE
ENDIAN_CHANGE SETL {FALSE}

2、定义_BIG_ENDIAN

编译时报错没有定义__BIG_ENDIAN,在MEMCFG.s中定义如下，定义成小端模式。

? GBLL __BIG_ENDIAN
__BIG_ENDIAN SETL {FALSE} ?

3、编译时总是会出现莫名其妙的错误。可能第一次编译会有20个错，同样的再编译一次会10个错，再编译一次可能就没错。

解决方法：

将Memcfg.a跟S3c2410x.a文件改为Memcfg.s,S3c2410x.s，至于什么原因还没弄清楚，只是好像以前听阿南说过的。

还有一些小问题不怎么记得了，不过很容易解决。

移植好了之后，就是进行消化了。