关于DSP定时器
将定时周期设为最小步进时间,然后在中断中用软件方法实现PWM
请看下列代码。定时周期设为最小步进时间,PWM_Hignt[6]为6路PWM的高电平保持时间,PWM0_PIN~PWM5_PIN 为6路PWM输出的IO口,改成DSP方式写。这里假设6路PWM的周期和初相相同,如果不同,使用6个comCnt,并赋不同初值即可。就是酱紫,有什么疑问再商量。
unsigned char PWM_Hignt[6];
void TimerInterruptFun()
{
static unsigned char comCnt;
if( comCnt<MAXCNT )
comCnt++;
else
comCnt = 0;
if( comCnt<PWM_Hignt[0] )
PWM0_PIN = 1;
else
PWM0_PIN = 0;
if( comCnt<PWM_Hignt[1] )
PWM1_PIN = 1;
else
PWM1_PIN = 0;
if( comCnt<PWM_Hignt[2] )
PWM2_PIN = 1;
else
PWM2_PIN = 0;
if( comCnt<PWM_Hignt[3] )
PWM3_PIN = 1;
else
PWM3_PIN = 0;
if( comCnt<PWM_Hignt[4] )
PWM4_PIN = 1;
else
PWM4_PIN = 0;
if( comCnt<PWM_Hignt[5] )
PWM5_PIN = 1;
else
PWM6_PIN = 0;
}
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 28BYJ-48机械臂实现人脸跟随被打赏¥24元 | |
| 基于RK3506B的片温识读功能的实现被打赏¥25元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】基于FreeRTOS的lvgl移植教程被打赏¥29元 | |
| 电子价签墨水屏开发被打赏¥35元 | |
| 【Ozone】RTT 打印终端使用被打赏¥29元 | |
| BMS保护板绝缘检测功能-不平衡电桥技术绝缘电阻检测设计与实现被打赏¥34元 | |
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
我要赚赏金
