12楼
貌似只有USB从设备才需要上拉，通过拉高D+或D-端线电平来指示其速度。全速设备在D+端接一个上拉电阻；低速设备在D-端连接上拉电阻。USB协议中规定上拉电阻值为1.5k。
1.
当板子插到USB接口中后，VBUS处会有+5V的高电平
--------------------------------------
留意VBUS=5V*47k/(27k+47k)=3.18V
2.
系统检测到中断后，调用ISR_Vbus函数，将USB_DP_PUP置为低电平。此时N型MOS管Q1的Vgs>0，管子导通，进而导致Q2的栅极接低电平，使P型MOS管Q2的Vgs<0，Q2也导通。
---------------------------------------
请留意MOS管不是Vgs>0时管子导通，而是Vgs>导通电压，这个电压一般在2~4V，比三极管要高。
图中AO340x为低压导通类型，1.4V即可导通
3.
可以考虑在VBUS加一电容从硬件角度防止抖动
当板子插到USB接口中后，VBUS处会有+5V的高电平
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留意VBUS=5V*47k/(27k+47k)=3.18V
2.
系统检测到中断后，调用ISR_Vbus函数，将USB_DP_PUP置为低电平。此时N型MOS管Q1的Vgs>0，管子导通，进而导致Q2的栅极接低电平，使P型MOS管Q2的Vgs<0，Q2也导通。
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请留意MOS管不是Vgs>0时管子导通，而是Vgs>导通电压，这个电压一般在2~4V，比三极管要高。
图中AO340x为低压导通类型，1.4V即可导通
3.
可以考虑在VBUS加一电容从硬件角度防止抖动
14楼
楼上说的很正确
。当时我在分析电路时是从数字电路的角度分析的，只考虑高低两种电平（0V，5V），MOS管也看成是理想型的，这样大家更容易理解一些，不会模拟电路也能看懂。当然详细计算一下也是必要的，前面我写得确实有些不妥，当时也没大注意。多谢您的指教，我再把前面的内容改得更严谨些。
另外还可以补充一点，AO340x型场效应管不仅导通电压低，而且导通电阻也很小，这样可以把它近似得看成一个理想的开关，把1.5k电阻上拉到VCC。如果用普通晶体管来控制，在晶体管上的电压降太大，会影响上拉电阻的功能，有时会造成连接不稳定。
至于加电容的问题，实际上原电路中已经有了（C21），但是它没有起到应有的作用。
其实这么一个简单的电路，要是真的细致分析起来还是有很多细节的
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