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求高人指点，机器人吸尘器由几个模块组成啊？
7楼
避障模块（比如红外避障、超声避障、激光避障，高级点的可以带摄像头），电机驱动模块（机器人需要力矩大的电机，常用的有双H桥驱动电路，芯片可选择的也多L298......），电源模块（考虑到电机驱动，电源要有很好的隔离措施和很好的功率），如果为了避免晚上机器人工作吵到人还需要一个光线传感模块（可以使用光敏电阻、光敏二极管或三极管），更高级的，想遥控机器人的话还需要有遥控模块（近距离的可以选择红外遥控或超、次声波遥控，远距离的可以考虑315M、433M无线遥控模块，或者2.4G无线模块甚至更加高级的无线模块），以上谨代表我的个人观点，希望对你有所启发
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