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求高人指点，机器人吸尘器由几个模块组成啊？

风之使臣
菜鸟
2010-04-09 12:17:31     打赏
    我想自己设计个机器人自动吸尘器，但是自己的资历真的不够；恳求各位仁兄：能否帮我罗列一下这里面涉及几个模块，谢谢了！
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关键词： 高人     指点     机器人     吸尘器     几个     模块     组成    

Jason_Zhang
高工
2010-04-09 12:33:04     打赏
2楼
机器人自动吸尘器，貌似很难哦。
楼主要完成哪些功能呢？

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jackwang
院士
2010-04-09 13:29:27     打赏
3楼

自动吸尘？

怎么个自动法儿？


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风之使臣
菜鸟
2010-04-18 13:34:32     打赏
4楼
就是需要的控制模块

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Jason_Zhang
高工
2010-04-18 13:53:01     打赏
5楼

那你也需要先提出你的设计要求和指标，别人才能给你建议啊


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风之使臣
菜鸟
2012-02-28 21:46:27     打赏
6楼
就是设计市面上已经有的那种，吸走地上灰尘和头发，同时遇到障碍物自动躲开，在房间里无规则运动，能最大限度的去除房间地面的赃物。

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shangziyun
专家
2012-02-28 22:44:40     打赏
7楼
避障模块（比如红外避障、超声避障、激光避障，高级点的可以带摄像头），电机驱动模块（机器人需要力矩大的电机，常用的有双H桥驱动电路，芯片可选择的也多L298......），电源模块（考虑到电机驱动，电源要有很好的隔离措施和很好的功率），如果为了避免晚上机器人工作吵到人还需要一个光线传感模块（可以使用光敏电阻、光敏二极管或三极管），更高级的，想遥控机器人的话还需要有遥控模块（近距离的可以选择红外遥控或超、次声波遥控，远距离的可以考虑315M、433M无线遥控模块，或者2.4G无线模块甚至更加高级的无线模块），以上谨代表我的个人观点，希望对你有所启发

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