用单片机控制步进电机时，单片机的作用和控制原理是什么？
用单片机控制步进电机时，单片机取代了步进控制器，其作用就是把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲，电机便沿着转向控制线确定的方向步进一步。
只要负载是在步进电机允许的范围之内，则每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。根据电机步距角的大小及实际走的步数，只要确定了步进电机的初始位置，便可知道它转动的最终位置。
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