步进电机的控制速度怎样确定？
控制步进电机速率的方法就是改变每个脉冲的时间间隔，也即改变程序ROUTN1 和ROUTN2中的延时时间。
步进电机的步数和延时时间各是什么含义？
要想保证步进电机按一定的速率精确地庄稼地某个角度或位移，步进电机的步数n 和延时时间delay是两个重要参数。其中，步数用来控制步进电机的精度，延时时间用来控制步进的速率。
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