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用AT89C2051制作的寻迹机器人

jackwang
院士
2011-03-01 11:12:26     打赏
在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。

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关键词： AT89C2051     制作     寻迹     机器人    

m252058365
菜鸟
2011-03-05 16:19:34     打赏
2楼
顶起来看看

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liyanjun5199
菜鸟
2011-03-05 17:36:27     打赏
3楼
kankan

评论
goldsun999
菜鸟
2011-03-08 21:05:23     打赏
4楼
have a look

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areak
专家
2011-03-10 08:53:32     打赏
5楼
也来凑个热闹

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wangwei7572
菜鸟
2011-03-10 22:22:52     打赏
6楼
Thx for sharing

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monokeros
菜鸟
2011-03-23 11:35:30     打赏
7楼

瞅瞅~下来看看~


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windows7
菜鸟
2011-05-04 08:14:12     打赏
8楼
学习学习

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疯狂的瑟瑟
菜鸟
2011-05-04 15:21:10     打赏
9楼

顶起！


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1202241990
菜鸟
2011-05-14 15:10:42     打赏
10楼
回复看看

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