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用定时可以做,也可以用延时去做
思路:用定时器去改变它高低电平定时的长短

定时器的值是根据你的需求变化的，比如按键输入，电阻调节。还有就是频率变化的话得用两个定时器。

/*定时中断例子，方波输出*/
#include <reg51.h>

/***************/
sbit led = P2^0; //管脚定义
unsigned char count=0; //定义变量

/***************/
void main(void)
{
 
     TMOD=0x01;   //T0 工作在方式1 16位计数器
     TH0=(65536-10000)/256;  // 预先 设定定时器 初值
     TL0=(65536-10000)%256;
     EA=1;    //开启 总中断
     ET0=1;    //开启定时器 0
     TR0=1;    //定时器 0 启动计数 
       
     while(1)   //死循环
     {     //程序在这不作任何处理
    
     }
}
/**********************************/
void time0(void)  interrupt 1 using 1  //产生50MS定时中断
{ 
 TH0=(65536-50000)/256; //重新设置定时器 初值
 TL0=(65536-50000)%256;
 count++;   //50ms太短，闪烁频率太快
 if(count==200)  //用变量 count 延长到100ms，根据自己的需要，调整参数或者定时器初始值来改成时间量
 {
  count=0;  //计数器清零
  led=~led;  //取反
 }
}

51就用改变的定时器的重装的值就可以实现，不过简单的51单片机如AT89S51并没有硬件的PWM功能，你要软件计算，使得改变占空比时频率不变。SG3525就只要一个时钟就行了，占空比的改变是靠一个模拟的电压来实现的，要非用51和话可用DA或IO加低通滤波（一般是RC型）通过实现简单的DA功能