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8051这个系列也太广泛了
你想说的是ATMEL的还是STC的还是新茂或是笙泉的等等
一般我们常用的是ATMEL和STC。
就教科书上来说的是89C51只有两个定时器0和1，89C52是三个：0、1、2；或者形象点来说，你在KEIL中写头文件时，REG51只有两个定时器，这里的程序是即使程序中用了定时器2，可是编译不出来的。
但事实上各种厂家的PDF要求又不同……这个你得看下PDF了 
不过操作是一样的，定时器0和1是一样的操作，而且各有四种模式，就以最常用的举例说明：
//定时器1，模式1：16位，晶振：12M
TMOD=0x10; //“1”位置表示定时器1，而“1”值表示工作方式1
TH1=(65536-50000)/256; //装载初值为11.0592M晶振定时50ms 数为 45872
TL1=(65536-50000)%256;
EA=1;  //打开总中断
ET1=1; //允许定时器0中断
TR1=1; //启动定时器0 
//12M每个周期为1/12M=1us,24M则为1/24M=0.5us，以此类推。TH1中的50000表示50000个周期us，即50000us，想用其他的可以再代入

有两个定时/计数器，当寄存器TMOD的位C/T=1时，此时定时器实现的就是计数功能，当寄存器TMOD的位C/T=0时，此时定时器实现的就是定时功能，须分别配置定时器控制寄存器（TCON），定时器工作方式控制寄存器(TMOD)。具体请参见手册。