typedef union _canier_
{
INT32U Word; //字操作定义
struct
{
INT32U RIE :1; //接收中断使能位
INT32U TIE1 :1; //TxBUF1发送完成中断使能位
INT32U EIE :1; //错误报警中断使能位
INT32U DOIE :1; //数据溢出中断使能位
INT32U WUIE :1; //睡眠模式唤醒中断使能位
INT32U EPIE :1; //错误认可中断使能位
INT32U ALIE :1; //仲裁丢失中断使能位
INT32U BEIE :1; //总线错误中断使能位
INT32U IDIE :1; //接收到CAN标识符中断使能位
INT32U TIE2 :1; //TxBUF2发送完成中断使能位
INT32U TIE3 :1; //TxBUF3发送完成中断使能位
INT32U RSV21 :21;//保留位
}Bits;
}uCANIER,*P_uCANIER;
#define CANIER(CanNum) (*((volatile P_uCANIER)( CANIER_BADR+CanNum* CAN_OFFSET_ADR )))
最后一句是什么意思?
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
| 三分钟快速上手搭建nRF Connect SDK开发环境(VSCode)被打赏¥25元 | |
| 告别手动建模:我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏¥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏¥28元 | |
我要赚赏金
