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基于8051单片机的伺服电机控制

530257499
助工
2012-03-03 09:55:50     打赏
最近在做一个单片机控制的小车跷跷板，想了解下关于51单片机控制伺服电机的相关知识，哪位可以启发一下，不胜感激！
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关键词： 基于     单片机     伺服     电机     控制    

530257499
助工
2012-03-03 09:57:20     打赏
2楼
对了，电机要求可调速，正反转

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antonine
高工
2012-03-03 12:15:35     打赏
3楼
如果一个人做难度不小

硬件结构可以           单片机－>H桥－>电机－>电流，转速，倾角等反馈量的测量->单片机

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antonine
高工
2012-03-03 12:18:18     打赏
4楼
软件直接用PID加多闭环的结构应该足够了

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530257499
助工
2012-03-30 23:15:08     打赏
5楼
做了好久，明天继续，但愿有结果

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coolRFHU
菜鸟
2012-04-02 17:32:48     打赏
6楼
你的电机是直流的还是交流的，网上可参考的设计方案还是很多的： 交流伺服电机控制： http://365ele.com/bbs/viewtopic.php?f=3&t=94 http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/1209/article_6622_1.html 直流伺服控制： http://wenku.baidu.com/view/67f0c670a417866fb84a8ee6.html 楼主可以参考一下，祝你好运！

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530257499
助工
2012-04-14 18:05:57     打赏
7楼
多谢热心指教！结果不是很好，但却是学习了不少，再道声：谢谢！

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