前面，我已经介绍了如何使用软件延时和GPIO输出控制ARM DIY板板载的四颗LED，实现跑马灯的例程。使用软件延迟的方式实现定时虽然简单却存在两个缺点：
① 、不能实现精确定时；
② 、需要占用MCU，在延时函数运行的时候，不能做其他工作，相当于白白浪费了系统资源和功耗；
为了解决以上两点不足，在实现精确定时的同时也将MCU从循环中解放出来，几乎所有的MCU，无论是简单的51单片机还是复杂的ARM处理器都提供了片上外设——定时器（timer）和一定数量的中断。今天，我就给大家介绍如何使用STM32F103ZE的定时器1来实现精确定时以及如何利用定时器中断实现跑马灯。
EEPW ARM DIY手记之软件设计(四)——STM32的定时器中断使用
目录
EEPW ARM DIY手记之软件设计(四)——STM32的定时器中断使用
一、 前言
二、 硬件原理
2.1、STM32单片机定时器简介
2.2、STM32单片机的定时器一硬件框图
三、 软件代码介绍
3.1、定时器初始化函数void TIM1_LED_ToggleInit(void)
3.2、定时器溢出中断服务函数void TIM1_UP_IRQHandler(void)
四、 实现（main.c中相关代码）
五、 总结
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By：HXW718059156
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