介绍
本应用笔记介绍了如何实现体积小巧，高速和低成本与
资源少，行驶时使用中等密度的双极步进电机
基于Cortex-M3的微控制器STM32F103xx的家庭。
它提出了一个简单的方法
实施整步和半步的经营模式来控制步进电机
D00207733.pdf
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