简介
控制器局域网(CAN)是内置故障处理功能的分布式通信的
标准，针对ISO-11898开放系统互连(OSI)模型的物理和数
据链路层加以规定1, 2
。由于采用的通信机制非常可靠，因此
CAN已广泛用于工业和仪器仪表应用以及汽车行业。
CAN有如下特性：
•  一条总线支持多个主机
•  固有的消息优先级
•  总线通过消息优先级进行仲裁
•  多层错误检测和恢复
•  采用不同时钟源的节点间的数据时序同步
在物理层，CAN协议支持差分数据传输，其优势包括：
•  在一对绞线电缆上进行双向通信
•  抗扰度更高
•  宽共模范围允许节点之间存在地电位差异

AN-1123：控制器局域网(CAN)实施指南.pdf