简介
控制器局域网(CAN)是内置故障处理功能的分布式通信的
标准，针对ISO-11898开放系统互连(OSI)模型的物理和数
据链路层加以规定1, 2
。由于采用的通信机制非常可靠，因此
CAN已广泛用于工业和仪器仪表应用以及汽车行业。
CAN有如下特性：
• 一条总线支持多个主机
• 固有的消息优先级
• 总线通过消息优先级进行仲裁
• 多层错误检测和恢复
• 采用不同时钟源的节点间的数据时序同步
在物理层，CAN协议支持差分数据传输，其优势包括：
• 在一对绞线电缆上进行双向通信
• 抗扰度更高
• 宽共模范围允许节点之间存在地电位差异
AN-1123：控制器局域网(CAN)实施指南.pdf
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