STM32的定时器配置，是在其配置函数里面设置的，这里面就包括了定时时长的设置。
通常定时时间T计算公式按照如下设定：
T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK
其中，TIMxCLK是其时钟频率，若是晶振为8MHz的，一般为72MHz
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