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一般后驱的车辆在底盘后桥上都安装有一个半轴差速器，用于在车辆转弯时自动实现左右车轮的差速，比如当驾驶员操纵方向盘左转时，前桥车轮相对底盘的角度改变，但后桥不变，由于差速器的作用，后桥左车轮速度降低，右车轮速度提高，以实现自动差速。差速比取决于车道弯角弧度、车速、前后轮距及轮径等参数。
甩尾故障就是，当车辆不转弯，但是左右车轮接触的路面摩擦系数不一样时，就会使后桥错误的进入差速状态，而且差速比受路面影响无法控制，便出现甩尾事故。
防滑系统的关键就是电子液压刹车片和转速转角监控系统，监控系统使用转角传感器监控（请参考http://forum.eepw.com.cn/forum/main?url=http%3A%2F%2Fforum.eepw.com.cn%2Fforum%2F264%2F1），can总线收发器把转角信号发送到监控系统控制器，该控制器同时负责利用定时器和计数器获取后桥车轮转速信息，当然好一点的车上可能使用的是编码器，当控制器经过计算发现差速器出现甩尾趋势时，开启后桥液压伺服阀，通过刹车片给后桥打滑的车轮减速以避免甩尾。