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#include <msp430f2132.h> unsigned int width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; unsigned int i=0; int main( void ) {   // Stop watchdog timer to prevent time out reset   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   //BCSCTL1 = 0X8e;  // DCOCTL = 0X51;   P2DIR = 0X02;   P2SEL = 0X02;      P1DIR &=~ BIT1;   P1SEL |= BIT1;       TA0CCTL0 = CAP + CM_3 + CCIS_0 + SCS + CCIE;   TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 ;   _EINT();      while(1)   {        }        } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void timer_a0_isr(void) {   if(TA0CCTL0 & CM1)   {     TA0CTL = TACLR;     TA0CCTL0=(TA0CCTL0 & (~CM1))|CM0;   }   else if(TA0CCTL0 & CM0)   {     width[i++] = TA0CCR0;     TA0CCTL0 =(TA0CCTL0 & (~CM0))|CM1;     if(i==10)       i=0;   } } 仿真软件的使用产生的实验误差比较大，在采用输入1khz的方波信号时，t/2的值为0.5 ，实际仿真出的值为524/800 = 0.665，这样误差是比较大的，但是随着时钟频率的加大，这个误差会越来越小，时间也会越来越来越精确。 软件延时产生pwm方波，是不是不可靠，并且pwm的占空比不是很好控制，仿真的结果还可以， 捕捉 void Supersonic() {              TACCTL0=OUTMOD_7;     TACCTL0 = CM_3+CCIS_0+CAP;                 //捕获模式,捕获上升沿和 下降,捕获CCIxA     TACCTL0 &= ~CCIFG;                         //清CCR0的标志位       trigger();                               //触发 ultra sonic     TACTL = TASSEL_2+MC_2+TACLR;               //定时器时钟源为SMCLK,启动连续计数,清TAR     while(!(CCIFG&TACCTL0));                 //查CCR0标志位，等待发射的 超声波      value1 = TACCR0;                           //第一个捕获值存入value，捕获到返回的值     TACCTL0 &= ~CCIFG;      while (!(CCIFG&TACCTL0));                   //等待反射回来的超声波 下降沿     value2 = TACCR0;     Distancex = count(value1,value2);          //转化值为时间、距离单位为厘米     Distance = (int) (Distancex*1000);    }